"TMS320F28035的ePWM设置详细手册，涵盖了TMS320x2802x和2803x系列Piccolo增强型脉宽调制模块(ePWM)的相关内容，包括子模块概述、寄存器映射、ePWM子模块详解以及在电源拓扑中的应用。"
TMS320F28035是一款高性能的数字信号处理器，广泛应用于工业控制、电机驱动等领域。其中，ePWM模块是其核心功能之一，用于生成可编程的脉宽调制信号，适用于各种电源转换和电机控制应用。
1. 子模块概述
ePWM模块由多个子模块组成，这些子模块协同工作以实现复杂的定时和比较功能。它们包括时间基(TB)子模块、计数器比较(CC)子模块、动作限定器(AQ)子模块、死区时间生成器(DB)子模块、PWM切削(PC)子模块、行程区(TZ)子模块、事件触发(ET)子模块、数字比较(DC)子模块等。
2. 时间基(TB)子模块
时间基子模块提供了基本的时间基准，可以配置为周期性的或单次触发的定时器。它包含计数器，可以向上或向下计数，并通过比较值来触发事件。
3. 计数器比较(CC)子模块
计数器比较子模块允许用户设置多个比较点，当计数器的值与这些比较点匹配时，可以产生中断或者触发其他操作。
4. 动作限定器(AQ)子模块
动作限定器用于根据事件条件定义输出动作，如设置或清除输出，或者在特定条件下使能或禁用其他子模块。
5. 死区时间生成器(DB)子模块
死区时间生成器在高侧和低侧开关之间插入一段死区时间，以防止开关交叉导通，提高系统稳定性。
6. PWM切削(PC)子模块
PWM切削子模块用于降低输出PWM信号的高频噪声，通过在PWM波形上添加随机抖动来实现。
7. 行程区(TZ)子模块
行程区子模块可以设定安全限制，当输入或输出超出预设范围时，可以触发保护机制。
8. 事件触发(ET)子模块
事件触发子模块用于响应外部事件，可以设置条件来触发ePWM的特定操作。
9. 数字比较(DC)子模块
数字比较子模块提供了一种灵活的方式来比较输入信号和预设值，根据比较结果触发事件。
3. 应用于电源拓扑
ePWM模块在电源拓扑中的应用非常广泛，例如：
- 控制多个频率独立的降压转换器，每个转换器都可以独立配置。
- 控制多个频率相同的降压转换器，可以实现同步调制，提高效率。
- 控制半桥转换器，用于电机驱动。
- 控制双三相逆变器，适用于交流感应电机和永磁同步电机的控制。
TMS320F28035的ePWM模块具备强大的灵活性和配置能力，能够满足复杂工业控制系统的各种需求。通过深入了解和熟练配置这些子模块，开发者可以实现高效、精确的脉宽调制控制。
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