FANUC G代码体系详解-TMS320C6678开发板

"FANUC CNC G代码体系详细解析" 在FANUC数控系统中，G代码是编程语言的关键部分，用于指示机床执行各种操作。在标题提到的"Tms320c6678开发板历程"上下文中，虽然具体没有提及TMS320C6678与FANUC G代码的直接关联，但我们可以理解G代码是通用的数控加工指令，适用于多种控制器，包括TMS320C6678这样的高性能数字信号处理器。 FANUC的G代码体系分为A、B、C三类，其功能由参数GSC(No.3401#7)和GSB(No.3401#6)设定。下面将详细阐述这些代码的功能： 1. **G00**，定位（快速移动）：机床快速移动到指定位置，不进行切削。 2. **G01**，直线插补（切削进给）：按照设定的速度，沿直线路径进行切削。 3. **G02**，圆弧插补CW或螺旋插补CW：顺时针方向执行圆弧或螺旋运动。 4. **G03**，圆弧插补CCW或螺旋插补CCW：逆时针方向执行圆弧或螺旋运动。 5. **G04**，暂停：暂停指定时间，通常用于冷却或让刀具离开工件。 6. **G05.4**，HRV3接通/断开：控制恒速轮廓控制功能的开启或关闭。 7. **G07.1**，圆柱插补：在圆柱面上进行插补运动。 8. **G08**，先行控制：快速接近目标点，然后慢速进给。 9. **G09**，准确停止：在到达目标位置时精确停止，常用于避免过冲。 10. **G10**，可编程数据输入：输入数据进行编程，如刀具偏置或宏程序。 11. **G11**，可编程数据输入取消：取消之前输入的数据。 12. **G12.1**，极坐标插补方式：使用极坐标进行插补运动。 13. **G13.1**，极坐标插补取消方式：恢复笛卡尔坐标系插补。 14. **G17**，XpYp平面选择：选择XY平面进行加工。 15. **G18**，ZpXp平面选择：选择ZX平面进行加工。 16. **G19**，YpZp平面选择：选择YZ平面进行加工。 17. **G20**，英制数据输入：设置所有尺寸为英制单位。 18. **G21**，公制数据输入：设置所有尺寸为公制单位。 19. **G22**，存储行程检测功能ON：开启行程限制检测。 20. **G23**，存储行程检测功能OFF：关闭行程限制检测。 21. **G25**，主轴速度变动检测OFF：关闭主轴速度变化检测。 22. **G26**，主轴速度变动检测ON：开启主轴速度变化检测。 23. **G27**，参考点返回检测：检查参考点返回功能。 24. **G28**，返回至参考点：自动返回参考点。 25. **G30**，第二、第三、第四参考点返回：返回额外设定的参考点。 26. **G31**，跳过功能：允许在程序中跳过特定指令。 这些G代码构成了FANUC数控系统的基础，使得程序员能够精确控制机床的动作，实现复杂的零件加工。配合不同的M代码、T代码和其他辅助功能，可以实现全面的自动化加工流程。理解并熟练运用这些代码是数控编程的关键，对于提高生产效率和精度至关重要。在实际操作中，应结合机床型号和用户手册，确保正确使用各个代码。