CoDeSys编程教程：设置断点与监控视窗调试

"这篇文档是关于如何在CoDeSys编程环境中进行程序调试的教程，特别是如何设置断点和单步执行程序。CoDeSys是一个符合IEC61131-3标准的PLC编程系统，它支持多种编程语言，并且具有面向对象和基于组件的系统结构。" 在CoDeSys中，编程主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **编程对象(POUs)**: POUs是CoDeSys中的编程组织单元，包括函数、函数块、程序和变量声明。它们是代码的基本构建块，可以被实例化和重用。 2. **资源对象(设备树)**: 设备树代表了与硬件相关的设备和接口，如PLC。在设备树中，可以配置通信参数和资源，以便在PLC上运行和控制程序。 3. **创建并运行工程**: 创建工程涉及启动CoDeSys，新建工程，声明变量，编写PLC程序，以及创建编程POUs。在PLC上运行程序前，需要配置通信参数，确保PLC和开发环境之间的连接。 4. **声明变量**: 在`PLC_PRG`中声明变量，是编写程序的第一步。变量可以用于存储和传递数据，通过编辑器输入变量名和路径，可以实现对变量的监视。 5. **编程POU的创建**: CoDeSys支持结构化文本(ST)等编程语言。可以创建功能块(FB)，比如在ST中编写FB1，定义其功能和输入/输出参数。 6. **设置断点和单步执行**: 在在线模式下，可以设置断点，这使得程序在特定行暂停执行。当程序运行到断点时，可以逐行执行代码，同时在监控视窗查看变量的当前值。这对于调试非常有用，因为可以观察程序执行的每一步以及变量的变化。 7. **监控视窗的使用**: 监控视窗允许用户配置和查看特定变量的值。通过输入表达式，如"MyPlc.Application.PLC_PRG.fbinst"，可以监控FB1的相关变量。此外，还可以直接在监控视窗中修改变量的值或强制其为特定值。 8. **调试过程**: 调试时，启动应用程序，断点会暂停程序执行，此时可以检查程序状态，修改变量值，然后继续执行。最后，通过在线菜单的“退出”命令断开与PLC的连接。 9. **快速入门指南**: 文档提供了快速入门的教程，包括从创建和运行工程，到使用CoDeSysV3编写控制程序，帮助新用户迅速掌握CoDeSys的基本操作。 CoDeSys提供了一个强大而灵活的平台，用于开发和调试PLC程序。其面向对象的特性使得代码复用和工程管理变得更加高效，而强大的监控和调试工具则简化了程序调试过程。