使用ROS构建机器人项目实战指南

"ROS Robotics Projects.pdf" 本书《ROS Robotics Projects》由Lentin Joseph撰写，旨在帮助机器人爱好者和研究人员通过强大的ROS库创建和编程有趣的机器人项目。书中包含一系列具体示例，帮助读者构建不同复杂程度的机器人系统，提供既相关又充满乐趣的实例，使读者能够制作出运行和工作的机器人。目标读者应具备基本的ROS、GNU/Linux和编程概念知识。 通过阅读本书，你将学习如何： 1. 使用ROS创建自动驾驶汽车：了解如何应用ROS技术设计并实现自动驾驶系统，包括路径规划、感知环境和决策制定等关键环节。 2. 利用深度学习和ROS构建智能机器人应用：结合深度学习框架，如TensorFlow或PyTorch，与ROS集成，开发具有高级智能功能的机器人。 3. 掌握3D物体识别：利用ROS的计算机视觉库（如OpenCV）进行3D物体检测和识别，使机器人具备对周围环境的三维理解能力。 4. 通过虚拟现实（VR）控制机器人：结合ROS和VR技术，创建能够实时响应用户手势指令的远程操作系统。 5. 制作基于ROS的人工智能聊天机器人：利用ROS的自然语言处理库，创建能够与人进行对话交流的机器人。 6. 学习自主导航技术：深入理解ROS中的自主导航算法，包括SLAM（同步定位与映射）、路径规划和避障策略。 7. 实现ROS中的面部检测和追踪：应用ROS的图像处理工具，设计能够识别人脸并进行追踪的机器人系统。 8. 通过手势控制机器人：利用手部追踪技术，实现通过手势对机器人的直接操作。 9. 结合MATLAB和Android构建ROS应用：将ROS与这两个强大的平台集成，开发跨平台的机器人控制系统。 10. 利用TurtleBot创建互动应用：TurtleBot是一款开源机器人平台，适合初学者进行ROS实践，你可以通过它来创建各种交互式应用。 作者Lentin Joseph是一位多才多艺的专家，拥有电子工程背景，同时也是Qbotics Labs的创始人和CEO。他的著作和实践经验涵盖了机器人、机器视觉、嵌入式编程等多个领域。他通过个人网站和科技博客分享他的工作成果，并在PyCon2013上发表了关于使用Python学习机器人技术的主题演讲。 本书的结构清晰，从ROS的基础概念开始，逐步深入到实际项目开发，适合有一定基础的读者提升技能。通过详细的学习，你不仅能够掌握ROS的核心原理，还能具备开发实际机器人应用的能力。此外，书中还介绍了如何在Ubuntu 16.04 LTS上安装和配置ROS Kinetic，为实际操作提供了便利。