L297-L298步进电机驱动芯片详解

"L297-L298中文资料介绍了这两个芯片如何协同工作来驱动步进电机，提供了关于L297芯片的工作原理、引脚配置、内部结构以及电流调节机制的详细信息，并提到了多片L297的同步工作方法。" L297-L298是一款用于步进电机驱动的集成电路组合，其中L297是步进电机控制器，而L298则是一个功率驱动器。它们共同作用于步进电机的控制，使得电机能够实现精确的定位和速度调节。 L297芯片是专门设计用于步进电机的控制器，它可以产生四相控制信号，适用于双相双极和四相单相步进电机。L297支持多种操作模式，包括单四拍、双四拍和四相八拍，这些模式决定了电机转动的步进序列。芯片内部的PWM斩波器电路允许在开关模式下调整电机绕组中的电流，从而实现动态电流控制，优化电机的性能。 L297的引脚设计紧凑，采用20脚双列直插塑封封装。其内部包含一个变换器，可以生成基本的八格雷码序列，这种序列控制着电机的相序，确保电机按照正确的顺序切换磁极。此外，L297还包含PWM斩波器，由比较器、触发器和外部检测电阻组成，能够根据负载电流的变化调节电机的转矩和速度。 PWM斩波器的工作原理是：当负载电流增加时，检测电阻上的电压上升，一旦达到预设的参考电压Uref，触发器会被复位，切断输出，直到下一个振荡脉冲到来。这样，L297的CONTROL端输入可以决定哪些相位线（A，B，C，D）或抑制线（INH1，INH2）被激活或抑制，从而控制电机的运行状态。 L298作为功率驱动器，它的主要任务是将L297产生的控制信号转换为足够的驱动电压，驱动步进电机的线圈。它可以处理较高的电流，使电机获得足够的动力。 当需要多个L297同步工作时，可以通过特定的连接方式来实现，如图5所示，这种方法常用于需要更大扭矩或者更复杂运动控制的系统中。 L297-L298组合提供了一套完整的步进电机驱动解决方案，通过精确的电流控制和灵活的操作模式，可以实现步进电机的精确定位、平滑运行和高效能。这种驱动方案广泛应用于自动化设备、精密机械和工业控制系统等领域。