CoDeSys 2.1 编程指南：控制器寄存器与程序组织

"CodySys编程简介 - ShanghaiPal-FinAutomaticControlTechnologyCo.,Ltd." CodySys是一款基于IEC 61131-3标准的编程环境，主要用于工业自动化领域的控制器编程。CodySysV2.1是该系统的一个版本，提供了一套完整的工具集，用于开发、调试和诊断PLC（可编程逻辑控制器）程序。 在CodySysV2.1中，编程主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **控制器寄存器地址**：CodySys支持不同类型的地址，如输入（%I），输出（%Q）和标记（%M）。这些地址有不同的数据类型，如X（bit），W（word），B（byte）和D（dword）。例如，%IX0.0到%IX0.15表示248个应用参数的位地址，%IW0可以表示由%IB1和%IB2组成的字地址。 2. **程序结构**：CodySys的程序由Program Organization Units (POUs)组成，包括程序（PRG），功能块（FB），函数（FUN）和语句。一个工程文件可以包含多个POUs，如主程序（必须命名为PPOU），子程序，函数和功能块。子程序可以调用函数和功能块，但函数和功能块不能调用子程序，而且它们之间的变量可见性不同。 3. **变量管理**：在CodySys中，变量分为全局变量（Global）和局部变量（Local）。全局变量在整个程序中可见，而局部变量仅在其定义的子程序、函数或功能块内部可见。存储配置包括Code（程序代码），Global（全局变量），Memory（存储空间），Input（输入变量）和Output（输出变量）等部分，这些配置根据不同的控制器会有特定的地址和大小。 4. **数据段**：Datesegments代表程序中数据的大小，这个大小是可以变化的。这意味着程序员可以根据需要动态地分配和管理内存。 5. **存储配置**：Base代表变量的起始地址，Size代表存储区域的大小。例如，Code段包含了程序的执行代码，Global段存储全局变量，Input和Output分别对应输入和输出变量，而Memory可能指的是控制器的额外存储空间。 在实际编程过程中，了解这些基础知识至关重要，因为它们构成了CodySys编程的基础框架。通过合理利用这些元素，开发者可以创建高效、可维护的PLC程序，以满足工业自动化系统的复杂需求。同时，理解和掌握变量的生命周期、地址分配以及程序组织方式，对于优化程序性能和调试也非常关键。