三菱MELSEC iQ-F FX5U PLC运行准备与安全事项

"运行准备-树莓派开始玩转Linux" 本文档主要介绍的是三菱微型可编程控制器MELSEC iQ-F系列的FX5U型号在运行调试前的准备工作，适用于工业自动化系统的设计师和PLC编程调试人员。在开始操作之前，必须确保遵循安全注意事项，以避免设备损坏和安全事故。 安全方面是至关重要的。在安装、运行和维护PLC前，务必详细阅读使用说明书和其他相关设备的资料。警告和注意标记区分了不同的安全级别，即使标记为"注意"的事项也可能导致严重后果，应严格遵守。建议设置外部安全回路，如紧急停止、互锁回路等，以确保在电源异常或PLC故障时仍能保证系统的安全性。 运行准备涉及以下步骤： 1. **电源检查**：确保电源接线正确，避免电源端子错误连接、DC输入接线混淆和输出接线短路等问题，这可能会导致设备损坏。 2. **耐压和绝缘电阻试验**：按照规定步骤，如断开所有输入输出接线和电源线，然后在各个端子与接地端子间进行耐压和绝缘电阻测试。 3. **系统上电**：在确认电源接线无误，电压在规格范围内，并且CPU模块处于STOP状态后，才可上电。在出厂状态下无程序运行，ERR LED会闪烁。 4. **与计算机连接**：使用工程工具软件连接CPU模块与安装了相应软件的计算机。 5. **CPU内置存储器的格式化**：使用GX Works3等工程工具对CPU的内置存储器进行格式化。 6. **参数设定**：设置系统参数、CPU参数和模块参数，参考MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)等相关文档。 7. **编程**：使用编程工具编写PLC程序，参考MELSEC iQ-F FX5用户手册(应用篇)。 8. **参数和程序的写入**：将设定和编写的参数、程序写入CPU模块，通过GX Works3等工具完成。 9. **系统重启**：可以通过电源断电再上电或CPU模块的复位来重启系统。 对于PLC的运行调试，必须谨慎对待每个步骤，因为任何误操作都可能导致设备损坏或安全问题。在设计时，要考虑到可能发生的异常情况并建立相应的保护机制，如过载保护、输出故障时的应急措施等，以确保在各种情况下都能保证机械的安全运行。在对运行中的PLC进行控制或变更时，务必加上互锁回路，并在充分了解手册内容并确认安全后执行相关操作。