KUKA.RoboTeam 3.1:多控制系统协同作业解决方案
"KST_RoboTeam_31_zh.pdf" KUKA.RoboTeam 3.1 是一款先进的控制系统协作解决方案,它允许最多六个控制系统,包括机器人和附加轴运动系统,形成一个团队,实现协同作业。这款系统的核心在于它的程序和运动协调能力,使得不同控制器之间能有效地分配任务、交换消息、变量信息和指令。KUKA.RoboTeam 不仅仅是一个简单的机器人控制系统,它还能承担PLC(可编程逻辑控制器)的功能,确保在所有控制系统的数据交换过程中保持高效和准确。 在KUKA.RoboTeam 3.1中,所有的通信都是通过系统总线进行的,这意味着数据传输速度快且可靠。该系统适用于KUKA System Software 8.6和8.7以及VW System Software 8.6和8.7。发布日期为2020年11月27日,由KUKA Deutschland GmbH发行。尽管文档中提到了可能存在的其他功能,但用户无权在新供货或维修时强制要求提供这些额外功能。 文档中详细介绍了各种功能,如程序同步和运动同步,两者都是为了确保多机器人系统中的精确操作。运动同步允许机器人按照预定的时间关系执行动作,而程序同步则涉及不同控制器间的程序协调。几何耦合是另一个关键特性,特别是对于主、辅机器人协作。这种耦合方式可以分为几种作业方式,如负载分配作业方式(几何耦合),线性滑轨上的机器人作业方式,依赖于加工过程的作业方式(间接几何耦合),以及组合式作业方式。此外,还有一种扩展的主、辅机器人原理,增加了系统灵活性。 共同的工作区域是KUKA.RoboTeam 3.1的另一个重要方面,它定义了机器人可以在不发生冲突的情况下同时工作的空间。用户必须了解按规定使用和违规使用的区别,以确保安全操作。安全是这个系统设计中的重要因素,文档中也专门有一章节讨论安全措施。 安装过程包括系统前提条件的检查,如硬件和软件兼容性,以及RoboTeam的安装或更新步骤。卸载RoboTeam的流程也在文档中有所提及,以帮助用户在必要时正确地移除该系统。 KUKA.RoboTeam 3.1是为工业自动化设计的一款强大工具,它通过复杂的同步机制和灵活的协作模式,提升了多机器人系统的效率和协调性,同时考虑到了安全和易用性。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/25155898/bge.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/25155898/bgf.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/25155898/bg10.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/25155898/bg11.jpg)
剩余80页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/3fafcc49445d4faf8e72e7b95ff9186b_weixin_45814570.jpg!1)
- 粉丝: 12
- 资源: 12
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 多模态联合稀疏表示在视频目标跟踪中的应用
- Kubernetes资源管控与Gardener开源软件实践解析
- MPI集群监控与负载平衡策略
- 自动化PHP安全漏洞检测:静态代码分析与数据流方法
- 青苔数据CEO程永:技术生态与阿里云开放创新
- 制造业转型: HyperX引领企业上云策略
- 赵维五分享:航空工业电子采购上云实战与运维策略
- 单片机控制的LED点阵显示屏设计及其实现
- 驻云科技李俊涛:AI驱动的云上服务新趋势与挑战
- 6LoWPAN物联网边界路由器:设计与实现
- 猩便利工程师仲小玉:Terraform云资源管理最佳实践与团队协作
- 类差分度改进的互信息特征选择提升文本分类性能
- VERITAS与阿里云合作的混合云转型与数据保护方案
- 云制造中的生产线仿真模型设计与虚拟化研究
- 汪洋在PostgresChina2018分享:高可用 PostgreSQL 工具与架构设计
- 2018 PostgresChina大会:阿里云时空引擎Ganos在PostgreSQL中的创新应用与多模型存储
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)