KUKA.RoboTeam 3.1：多控制系统协同作业解决方案

"KST_RoboTeam_31_zh.pdf" KUKA.RoboTeam 3.1 是一款先进的控制系统协作解决方案，它允许最多六个控制系统，包括机器人和附加轴运动系统，形成一个团队，实现协同作业。这款系统的核心在于它的程序和运动协调能力，使得不同控制器之间能有效地分配任务、交换消息、变量信息和指令。KUKA.RoboTeam 不仅仅是一个简单的机器人控制系统，它还能承担PLC（可编程逻辑控制器）的功能，确保在所有控制系统的数据交换过程中保持高效和准确。 在KUKA.RoboTeam 3.1中，所有的通信都是通过系统总线进行的，这意味着数据传输速度快且可靠。该系统适用于KUKA System Software 8.6和8.7以及VW System Software 8.6和8.7。发布日期为2020年11月27日，由KUKA Deutschland GmbH发行。尽管文档中提到了可能存在的其他功能，但用户无权在新供货或维修时强制要求提供这些额外功能。 文档中详细介绍了各种功能，如程序同步和运动同步，两者都是为了确保多机器人系统中的精确操作。运动同步允许机器人按照预定的时间关系执行动作，而程序同步则涉及不同控制器间的程序协调。几何耦合是另一个关键特性，特别是对于主、辅机器人协作。这种耦合方式可以分为几种作业方式，如负载分配作业方式（几何耦合），线性滑轨上的机器人作业方式，依赖于加工过程的作业方式（间接几何耦合），以及组合式作业方式。此外，还有一种扩展的主、辅机器人原理，增加了系统灵活性。 共同的工作区域是KUKA.RoboTeam 3.1的另一个重要方面，它定义了机器人可以在不发生冲突的情况下同时工作的空间。用户必须了解按规定使用和违规使用的区别，以确保安全操作。安全是这个系统设计中的重要因素，文档中也专门有一章节讨论安全措施。 安装过程包括系统前提条件的检查，如硬件和软件兼容性，以及RoboTeam的安装或更新步骤。卸载RoboTeam的流程也在文档中有所提及，以帮助用户在必要时正确地移除该系统。 KUKA.RoboTeam 3.1是为工业自动化设计的一款强大工具，它通过复杂的同步机制和灵活的协作模式，提升了多机器人系统的效率和协调性，同时考虑到了安全和易用性。