"本文档详细介绍了如何在S7-200 PLC上实现MODBUS通信，包括硬件设置、参数匹配、指令库存储地址以及保持寄存器变量的传输。"
在工业自动化领域，MODBUS是一种广泛应用的串行通信协议，允许不同设备之间的数据交换。在S7-200系列PLC中实现MODBUS通信可以扩大系统的兼容性和网络扩展性。以下将深入探讨实现这一功能的关键步骤：
1. **硬件设置**
MODBUS通信通常在两个S7-200 CPU的通讯端口之间进行。在这个例子中，使用的是0号通讯口。确保每个CPU都具备两个通讯口，主站和从站可以通过Profibus电缆连接（如图01所示，电缆连接为3-3和8-8，同时确保逻辑地M相连）。
2. **参数匹配**
主站和从站的配置需要使用相应的程序库。主站需用到"MBUS_CTRL"和"MBUS_MSG"，而从站则需要"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。在STEP7 Micro/WIN中创建独立的项目来分别配置主站和从站。务必确保双方的波特率（"Baud"）和奇偶校验（"Parity"）设置相同。此外，在"MBUS_MSG"的"Slave"地址应与"MBUS_INI"的地址设置相匹配，以指定从站的身份。
3. **指令库的存储地址**
指令库的存储地址对于正确执行MODBUS通信至关重要。主站和从站的库文件需要在各自的程序空间内分配适当的存储区域，以便存放MODBUS通信的相关数据和控制指令。
4. **保持寄存器变量传输**
MODBUS功能码6用于写入从站的保持寄存器。在S7-200中，你可以根据需要设置和传输这些寄存器。这涉及定义寄存器地址，以及在主站和从站之间传输数据的逻辑。其他支持的功能码，如1、2、3、4、5、15和16，也遵循类似的参数设置步骤。
为了实现MODBUS通信，首先需要在STEP7 Micro/Win中安装指令库，并确保软件版本至少为V4.0SP5或更高。此外，需要注意的是，MODBUS主站协议仅在此版本及以后的版本中得到支持。
S7-200实现MODBUS通信需要精确的硬件配置、参数设置、指令库的应用以及保持寄存器的正确操作。通过遵循上述步骤，用户能够成功建立S7-200 PLC之间的MODBUS通讯链路，从而实现设备间的高效数据交互。
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