S5PV210中断系统配置与实验代码解析

"S5PV210的中断应用实例，涉及ARM处理器的工作模式配置、中断服务程序设计、中断控制器初始化、GPIO配置以及Makefile的编写。通过启动程序、初始化、主程序设计和编译过程来阐述中断应用。" 在嵌入式系统中，S5PV210是一款基于ARM Cortex-A8内核的微处理器，广泛应用于各种嵌入式设备。中断是处理器响应外部或内部事件的重要机制，使得系统能够及时响应并处理这些事件。在S5PV210中，中断的应用涉及到多个层面： 1. **启动程序(start.S)**：启动程序是系统运行的第一步，它负责设置处理器的工作模式和中断处理机制。在S5PV210的启动代码中，通常会禁用所有中断（如代码中的`bic r0, #0x00000080`），然后跳转到主程序。中断发生时，保存现场（寄存器状态），调用中断服务程序，并在处理完毕后恢复现场。 2. **初始化程序**：初始化阶段主要包括S5PV210中断控制器的配置，例如设置中断优先级、使能或禁用特定中断源。这里的代码示例中，`EXT_INT_0_CON`和`EXT_INT_0_MASK`是用来配置外部中断0的相关寄存器，它们用于开启或关闭中断以及设置中断触发方式。同时，中断向量控制寄存器的设置也很关键，它关联中断服务函数的地址。 3. **主程序设计**：主程序通常会包含应用程序的核心逻辑，同时也会有中断处理的入口。在中断发生时，处理器会跳转到预先设定的中断服务程序地址执行。 4. **Makefile**：Makefile是构建工具，它定义了编译、链接和生成目标文件的规则。在S5PV210的中断应用中，Makefile确保了正确编译和链接中断相关代码，生成可执行文件。 中断服务程序(`irq_handler`)是中断处理的核心，它会根据中断源执行相应的处理逻辑。在S5PV210中，中断服务程序需要保存和恢复现场，调用适当的中断处理子程序，以及清除中断标志，以便处理器能够正常返回到被中断的程序流程。 总结来说，S5PV210的中断应用实例涵盖了嵌入式系统设计的关键环节，包括处理器的初始化、中断控制、程序流程管理和硬件接口配置。通过理解和实践这些知识点，开发者可以更好地设计和优化嵌入式系统的实时性和响应性。