利用中断技术优化编码器抖动计数的软件滤波方法

"利用中断技术防止编码器抖动计数的方法" 本文主要探讨了如何利用中断技术有效防止编码器在计数过程中的抖动误码问题。增量编码器作为一种常见的角度、转速、位移传感器，其高精度和快速响应特性在工业自动化等领域广泛应用。然而，当编码器缓慢转动时，由于机械、电子等因素，输出信号可能会出现抖动误码脉冲，导致计数错误。 编码器的工作原理基于光源和码盘，通过光电转换产生A相和B相信号。这两相信号相位差90°，且不会同时变化，这为软件滤波提供了基础。编码器的输出信号在编码器转动时，通过计数器来计算脉冲数量，以实现精确的位移测量。但若不处理抖动误码，计数结果的准确性将受到影响。 误码脉冲产生的原因主要是码盘的微小振动、电子噪声或是信号处理电路的延迟。在图1的示例中，局部放大了码盘的细节，展示了误码脉冲可能的产生情况。通常，误码滤除方法分为硬件滤波和软件滤波两大类。硬件滤波可能包括RC电路或数字滤波器，但实现起来较为复杂，且滤波效果可能不尽如人意。 本文提出了一种基于中断的软件滤波方法，该方法巧妙地利用了编码器输出信号不能同时跳变的特性。通过设置中断服务程序，记录A相和B相信号的跳变时刻状态，然后进行逻辑运算，可以有效地识别并滤除那些异常的抖动误码脉冲。这种方法不仅简化了硬件设计，而且在软件资源消耗相对较小的情况下，实现了较高的滤波效果。 实验证明，这种利用中断技术的滤波方法在防止编码器抖动计数方面表现出良好的性能。在实际应用中，结合中断控制器，可以实时监控编码器的输出，确保在编码器缓慢转动时也能准确计数，提高系统的整体精度和稳定性。 该文提供了一种创新的解决方案，解决了编码器在低速运行时可能出现的抖动问题，对于提升基于编码器的测量系统性能具有重要意义。在设计涉及编码器的控制系统时，可以考虑采用这种中断滤波策略，以减少额外的硬件成本并优化系统性能。