CAN总线技术入门指南

"CAN入门书[中文PDF]，一本面向CAN总线初学者的教程，涵盖了CAN的基本概念、特征、协议和标准规格。由瑞萨科技发行于2006年2月，旨在介绍CAN总线的原理和应用。" 本文档详细介绍了CAN（Controller Area Network）总线技术，适合对CAN不熟悉的读者。首先，它阐述了CAN的概述，解释了CAN是一种由博世公司开发并被ISO国际标准化的串行通信协议，广泛应用于汽车电子控制系统，以实现高效、可靠的多设备通信。 接着，文档讨论了CAN的主要特点，如其能够支持多种数据类型和高可靠性，并能减少线束数量，降低成本。此外，它还提到了CAN总线的拓扑结构，通常包括总线型、星型和树型等。 在错误处理部分，文档详述了错误状态的种类和错误计数值，强调了CAN在检测和恢复错误方面的能力。CAN协议的基本概念被进一步解释，包括了帧的种类（数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧）、帧间隔、优先级决定、位填充、错误种类以及错误帧的输出机制。 深入到CAN协议的技术细节，文档涵盖了位时序、同步方法（硬件同步和再同步）以及同步规则，这些都是理解CAN如何在物理层上进行数据传输的关键。 最后，文档讨论了CAN协议与ISO标准的关系，如ISO11898和ISO11519-2的区别，帮助读者理解CAN在不同应用环境下的适用性和差异。 通过阅读这本书，读者将能够全面了解CAN总线的基础知识，为进一步学习和应用CAN技术打下坚实基础。