自适应解耦控制在板形板厚系统中的应用

"板形板厚的自适应解耦控制 (2004年)，彭开香，北京科技大学，自然科学论文" 这篇2004年的自然科学论文主要探讨的是针对板形板厚耦合系统的自适应解耦控制策略。板形板厚控制系统是一个多输入多输出的延迟耦合系统，常见于高速的板带材轧制过程中。在这个过程中，由于系统参数可能随时间变化，传统的控制方法可能因计算复杂度高、实时性差而不适应这种动态变化。 作者提出了一种结合自适应控制理论与系统具体数学模型的方法，以解决参数变化带来的问题。他们设计了一个自动调整的解耦网络，以及能够根据对象参数变化在线自适应调节的控制器。这种方法的目标是确保即使在参数变化的情况下，解耦控制效果也能保持良好，从而提高系统的整体性能。 论文中，作者首先介绍了耦合对象的数学模型，用拉普拉斯变换表示为一个传递函数矩阵。解耦控制的设计思路是通过解耦网络将这个矩阵转换为对角阵，使耦合系统转化为多个独立的单回路控制系统。每个独立的通道可以使用PI或PID控制规律来设计调节器，以保持解耦后的通道特性不变。 在加入解耦网络后，系统中各通道的放大系数会因为参数变化而改变。为了应对这个问题，论文引入了模型参考自适应解耦控制，通过调整解耦网络中的放大系数Kij和通道调节器的放大系数Ki，使其能随着系统参数的变化而自适应地调整。这样可以确保在参数变化时，解耦质量和调节性能不会受到破坏。 这篇论文提出了一个针对板形板厚耦合系统的自适应解耦控制策略，旨在解决参数变化对控制效果的影响，提升控制系统的稳定性和效率。这一方法对于实际工业生产中的板带材轧制控制具有重要的理论和实践意义。