"这篇文档是关于温度PID控制功能块FB58的使用指南，主要针对如何将Scratch游戏打包成APP的步骤进行了简述，并详细阐述了FB58的功能、参数设置、操作方法以及高级特性，包括手动/自动切换、控制带、脉冲输出和自整定功能。"
在工业自动化领域，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略，用于调节系统的输出以匹配期望的设定值。FB58是专为温度控制设计的PID功能块，适用于具有连续或脉冲输入信号的执行器。该功能块不仅支持基本的PID控制，还具备自整定功能，能够根据系统的动态响应自动调整PID参数，以优化控制性能。
**FB58基本使用**
1. **功能块调用**：在编程时，需要调用FB58功能块，并连接所需的输入和输出变量，如过程值（PV）、设定值（SP）、控制输出（CO）等。
2. **过程值的处理**：FB58可以处理连续的温度测量值，这些值经过处理后进入PID算法进行计算。
3. **PID运算**：比例（P）、积分（I）、微分（D）三个部分共同作用于控制输出，比例项即时响应误差，积分项消除系统稳态误差，微分项则有助于减少超调。
4. **手动/自动切换**：FB58允许在手动控制和自动PID控制之间切换，方便调试和操作。
5. **保存和重新装载参数**：在系统运行过程中，可以保存当前的PID参数，通过设置SAVE_PAR为1，保存如PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON、CON_ZONE等关键参数。保存后，SAVE_PAR会自动复位，以防止不必要的再次保存。
**高级功能**
1. **控制带（ControlZone）**：控制带是指期望的控制范围，允许一定的偏差，帮助避免频繁的控制动作。
2. **脉冲输出方式**：FB58提供脉冲输出，适用于需要精确控制执行器动作的情况，如控制加热或冷却设备的工作时间。
- **脉冲输出和PID运算**：PID运算结果可以转化为脉冲信号，以控制执行器的开闭时间。
- **参数设置的经验法则**：设置脉冲输出参数时，通常需要结合具体应用进行实验性调整。
**自整定功能**：FB58的自整定功能可以自动调整PID参数，以适应不同工况下的最佳控制效果。这减少了手动调整参数的复杂性和时间。
**背景数据块**：每个PID回路应使用独立的背景数据块，以存储运算所需的临时数据，确保控制的准确性。
总结，FB58作为一款强大的温度控制工具，具备灵活的参数配置和自适应能力，能广泛应用于各种温度控制场景，无论是加热还是冷却回路。掌握其使用方法和特性，能够有效提升温度控制系统的稳定性和效率。
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