"MODBUS是应用于串行链路和TCP/IP网络的一种通信协议,由三部分规范组成,分别涉及协议规范、TCP/IP上的实现和串行链路上的实现。MODBUS标准参照了TIA/EIA-232-F和485-A标准以及IETF的RFC793和791。此协议在ISO/OSI模型的第7层(应用层)工作,用于客户机/服务器通信,允许不同设备通过各种总线或网络连接进行通信。MODBUS自1979年以来广泛应用于自动化设备,并且支持TCP/IP网络,通过预留的系统端口502进行访问。"
MODBUS是一种开放且广泛采用的工业通信协议,主要用于连接工业电子设备,如PLC(可编程逻辑控制器)、SCADA(监控与数据采集)系统和其他自动化设备。协议的核心在于其简单性和高效性,允许设备之间进行数据交换,实现远程监控和控制。
MODBUS协议规范详细定义了MODBUS事务处理,涵盖了如何发起请求、处理响应和管理错误。协议基于主从架构,其中一方作为主设备发起请求,另一方作为从设备响应。主设备可以请求从设备读取或写入寄存器、输入或输出状态等信息。
MODBUS在串行链路上的实现遵循TIA/EIA标准,即232-F(通用串行接口)和485-A(多点接口),这两种标准为物理层提供了规范,确保数据在物理介质上的可靠传输。MODBUS报文在串行链路上通常以ASCII或RTU(远程终端单元)模式传输,它们都有各自的帧结构和错误检测机制。
对于TCP/IP网络上的MODBUS,协议映射到TCP/IP协议栈的上层,利用TCP的连接性和可靠性。MODBUS应用层报文通过TCP端口502进行封装和传输,这一端口是专门为MODBUS预留的,使得MODBUS应用可以通过标准的网络基础设施进行通信。
MODBUS协议的第二部分,即“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”,为开发者提供了在TCP/IP网络上构建MODBUS应用层的详细指导,包括如何构造和解析报文、处理连接和断开以及错误恢复。
第三部分,即“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”,则关注于在串行链路上建立和维护MODBUS通信的方法,包括信号电平转换、波特率同步、奇偶校验和错误检测等关键环节。
MODBUS协议是一个全面且灵活的通信协议,既支持传统的串行通信,也适应现代的TCP/IP网络环境,是工业自动化领域的重要通信工具。开发者和工程师可以利用这些规范来设计和实现与MODBUS兼容的设备,从而确保不同厂商的设备能无缝集成到同一自动化系统中。