海思Hi3559 4K相机详细教程：3559doc升级与编译指南

本文档主要介绍了如何对海思Hi3559型号的4K相机进行软件升级和底层开发，适用于Hi3559V100R003 SDK V2.0.0.7版本。以下是关键知识点的详细说明： 1. **顶层编译配置**: - 首先，用户需进入Hi3559V100R003 SDK的源码目录，对sensor适配进行修改。将`CFG_SENSOR_TYPE0`设置为`imx117`，关闭GYRO功能，并设置为调试模式（`CFG_VERSION:=debug`）。 - 同时，为了选择非FASTBOOT编译，需要在`dv_reference\build\cfg.mak`中调整`CFG_VO_TYPE`等选项，启用LCD显示、录像、OSD显示和触摸屏功能，但禁用USB存储和FASTBOOT。 2. **顶层编译流程**: - 在SDK根目录执行`make`命令进行顶层编译，这将重新编译所有代码，因此建议在修改代码后单独编译相关单元，以提高效率。 3. **单独编译u-boot（U-Boot固件）**: - 为解决DDR内存不匹配问题，需要将`reg_info.bin`文件从特定SVN仓库复制到SDK的uboot工具目录。 - 对于启动时从USB更新固件的超时问题，用户需在`hi3559.h`中的相应行取消`CONFIG_HIUDC`定义。 - 优化uboot启动时间，可能涉及到`u-boot-2010.06\comm`目录下的配置或优化，具体细节未在文档中详述，可能需要进一步查阅源码或寻求专业指导。 4. **注意事项**: - 文档强调了在修改代码后单独编译单元的重要性，因为顶层编译时间较长。 - 所有操作应在理解原理和风险的前提下进行，特别是对底层硬件配置的更改可能会影响到系统的稳定性。 通过这些步骤，开发者可以对Hi3559 4K相机进行定制化的编译和升级，以满足特定的需求。然而，实际应用中可能需要根据具体的设备型号和项目需求进行适当的调整。