2010年中国机器人大赛RoboCup仿真比赛规则详解

"家庭机器人仿真比赛规则" 家庭机器人仿真比赛是面向RoboCup竞赛的一项活动，主要关注家庭服务机器人的高级功能，如人机对话、自动规划和推理。比赛采用3D仿真环境，模拟真实的室内空间，使参赛者能研究和开发机器人在家居环境中的智能行为。 1. **基本规定** - 场景描述：比赛中的每个问题由一个场景描述和任务描述构成，场景描述以文件格式呈现，反映了机器人通过传感器获取的环境状态。 - 机器人原子行动：机器人有一组预设的动作，这些动作在所有任务中保持不变，参赛者需要通过编程让机器人根据这些动作执行任务。 - 任务描述：包括了用户对任务的定义（目标和限制）以及额外信息，可以用自然语言或命令语言表述，分为自然语言交互项目和指令交互项目。 2. **评分标准** - 评分标准可能涉及机器人的任务完成度、人机交互的自然性、规划和推理的能力等多个方面，具体标准会在比赛规则中详细说明。 3. **比赛平台** - 平台依赖：参赛者需要了解和遵循特定的软件和硬件依赖，确保程序能在指定的仿真环境中运行。 - 平台接口：规定了与场景描述和任务描述的交互方式，包括格式规范。 - 平台调试：提供了调试工具和方法，帮助参赛者测试和优化机器人行为。 - 仿真平台：可能是一个专门的机器人仿真软件，支持3D环境渲染和机器人行为模拟。 4. **赛事流程** - 比赛通常分为多个阶段，如初赛、复赛等，每个阶段可能有不同的任务和要求。 - 第一阶段可能侧重于基础功能的测试，而第二阶段可能增加复杂性和挑战性。 5. **赛事意义** - 家用机器人仿真比赛旨在推动家用服务机器人的技术发展，提高人机交互的自然性和效率，同时锻炼参赛者的算法设计和问题解决能力。 6. **可用资源** - 提供了各种补充材料，如物体种类清单、问题的形式化描述、PDDL（Planning Domain Definition Language）描述等，帮助参赛者理解和构建解决方案。 7. **问题形式化** - 问题的描述采用PDDL语言，这是一种用于规划问题的形式化语言，有助于机器理解任务并进行有效规划。 通过参与此类比赛，参赛者不仅可以提升自身的编程技能，还能深入了解家用机器人的实际应用场景和未来发展趋势。