低成本智能轮椅传感器网络：日常障碍物避障与共享控制

本文探讨了低成本传感器网络在日常应用场景中对于智能轮椅共享控制的重要作用，特别是在康复中心或家庭环境中帮助残疾人士预防碰撞和跌落事故。智能轮椅的设计目标是在复杂环境中提供安全保障，确保用户的出行便利和安全。 文章的核心组成部分包括一个经济高效的硬件系统，主要包括电动轮椅、RGB相机、红外相机、四组超声波传感器、激光LiDAR（激光测距仪）以及一台个人计算机。RGB摄像头与红外摄像头的结合使得系统能在正常照明和低光照条件下都能正常工作，提高了环境适应性。 智能传感器网络的运用是关键，它通过集成这些传感器的数据，实时监测轮椅周围环境，识别出不同等级的障碍物。通过传感器优先级控制算法，系统能够准确判断危险并即时发出声音和图形警报，提供规避障碍的安全路径。这不仅提升了轮椅的自主导航能力，也减轻了看护者的工作负担。 实验部分通过对单个传感器和整体系统的模拟场景测试以及用户调查表的反馈，验证了这个系统的可靠性和有效性。作者强调了整个系统组件的成本效益，它们易于安装，适用于各种电动轮椅和常见的个人计算机平台，这将有助于推动智能轮椅的普及和进一步研发。 这篇文章为我们展示了一个创新的解决方案，它利用低成本的传感器网络技术，实现了智能轮椅在日常生活中对障碍的高效识别和避免，为残疾人士提供了更加安全的生活环境。这不仅是无障碍科技的一个重要突破，也为未来智能辅助设备的发展指明了方向。