ARM Linux中断体系：详解按键与中断向量表

本文档主要讨论的是Linux驱动开发中的关键知识点，特别是针对ARM架构的中断管理和按键处理。首先，我们了解到ARMV4及后续版本的处理器支持两种中断向量表位置：一种是位于0，另一种位于0xffff0000，可以通过CPU的c1寄存器中的V位来决定。当V为0时，中断向量表位于低地址；当V为1时，位于高地址。这有助于理解中断处理程序的寻址机制。 中断处理涉及多个模式，包括用户模式、超级用户模式(SVCmode)和中断请求模式(IRQmode)。Linux内核在处理中断时，通常会从IRQmode切换到SVCmode。在这个过程中，IRQmode栈非常小，只有12字节，用于临时存储中断相关的上下文信息。而SVCmode栈则更为重要，因为它是系统调用和内核任务执行的栈，例如在初始化阶段，swapper进程（或idle进程）使用的内核栈是预先定义好的。 在编写Linux驱动程序，特别是涉及硬件交互的部分，理解这些中断管理细节至关重要。比如，如何正确配置中断向量、设计中断处理函数，以及在不同模式下管理内存，都是驱动开发者必须掌握的技能。同时，按键的处理通常与中断紧密相连，驱动程序需要捕获按键信号，可能需要设置中断来监听按键输入，并在中断服务程序中解析这些信号。 此外，文章还提到了中断模式下栈的准备和使用，这对确保程序在中断处理过程中的数据完整性非常重要。了解这些概念有助于开发者编写出健壮且性能良好的驱动程序，能够有效地响应硬件事件并处理用户输入，提高系统的稳定性和响应速度。