μcLinux 2.6在SkyEye中编译调试指南

这篇文章介绍了如何在SkyEye环境下安装和编译μcLinux 2.6.x内核，以便在SkyEye模拟的Atmel AT91X40开发板上进行目标检测系统的部署。SkyEye是一个用于嵌入式系统仿真和调试的工具，常与μcLinux系统配合使用。 在安装SkyEye时，文章指出这不是重点，因为已有大量资料可供参考。而重点在于如何在SkyEye上编译μcLinux内核，以便在模拟的开发板上运行。首先，需要安装正确的交叉编译环境，避免使用可能引起链接错误的arm-elf-tools，推荐使用arm-uclinux-tools-base-gcc3.4.0-20040713.sh工具链，并确保其路径添加到系统PATH变量中。 接下来是制作μcLinux内核的过程，建议从uClinux.org站点获取发布包，然后应用相应的补丁到Linux内核源码上。文中给出的例子是使用uClinux-dist.20041215.tar.gz和linux-2.6.9-hsc0.patch.gz，以及从特定源下载的linux-2.6.9.tar.bz2。通过这种方式，可以创建一个更新的μcLinux内核。 此外，文章还简要提到了Linux内核调试的一般方法，强调了调试前的准备工作，如确认bug、了解内核版本、理解代码、复现问题以及构建最小化系统。内核调试配置选项，如启用Kernel hacking、Kernel debugging、Debug slab memory allocations等，这些配置可以帮助开发者更好地追踪和诊断内核中的问题。 本文提供了在SkyEye中安装和调试μcLinux内核的详细步骤，这对于基于yolov3的红外目标检测系统的实现至关重要。通过这些步骤，开发者可以创建一个适应SkyEye模拟环境的μcLinux系统，进一步进行内核级别的调试和优化。