MITSUBISHI PLC QJ71C24N通讯协议命令详解

"这篇文档详细介绍了三菱MELSEC通讯协议中与QnA兼容2C帧相关的通信细节，特别是如何指定命令和字符部分。文档适用于MITSUBISHI的Q系列PLC，如QJ71C24N等模块。内容涉及到数据通讯的帧识别编号、命令以及字符部分的设定，同时也提到了安全注意事项和设计时的考虑事项。" 在三菱MELSEC通讯协议中，QnA兼容2C帧是一种专门的通信格式，与3C/4C帧有所不同。以下是关键知识点的详细解释： 1. **帧识别编号**：在QnA兼容2C帧通讯时，帧识别编号使用`FB`。这个标识用于区分不同的通信帧，确保正确地解析和处理来自不同源的数据。 2. **命令**：命令是1位ASCII代码，用于指示执行的功能。例如，`0401`用于成批读出（位单位），`1401`用于成批写入（位单位）等。具体的命令和子命令对应关系在4.3节中有详细说明。 3. **字符部分**：字符部分包括A、B、C三个部分，它们的指定方法和内容与QnA兼容3C/4C帧通信时相同。这部分的内容根据接收到的命令来确定，用于传递具体的数据和参数。 4. **安全注意事项**： - **危险**：错误的操作可能会导致灾难性后果，比如死亡或重伤。例如，在控制运行中的PLC时，必须配置互锁回路以确保安全，同时，如果数据通信出现错误，需要有应对措施。 - **小心**：错误操作可能造成人员轻伤、中度伤害或财产损失。例如，不要在闪存ROM中注册后断开模块电源，否则可能导致数据丢失和模块故障。 在设计PLC系统时，必须考虑到这些安全因素，并遵循正确的操作流程。例如，当通过个人计算机等外部设备对远程PLC进行控制操作时，要确保数据通信的正确性，并且在控制程序中建立防止错误的机制。此外，不要向智能功能模块的系统区写入数据，避免引发PLC系统故障。 理解和掌握QnA兼容2C帧的通信规范对于有效地使用三菱MELSEC PLC进行通信至关重要，同时安全操作和预防措施同样不可忽视。