无线遥控小车制作教程：AT89C2051单片机实现

"本文主要介绍了如何制作遥控小车，作者基于多年的无线遥控玩具开发经验，分享了一种使用AT89C2051单片机实现的遥控小车控制系统。该系统采用TX2C（遥控）和RX2C（接收）IC进行功能控制，包括前进、后退、左转、右转等基本操作。通过自编的编解码程序，与TX2C和RX2C兼容，简化了制作过程。文中提供了原理图和源程序供读者参考学习，同时也推荐使用市面上成熟的315MHz模块来简化高频部分的调试。编码方式采用同步脉冲加不同数量的数据脉冲来实现不同的功能，增强了抗干扰能力。此外，还给出了详细的编码对应功能表。最后，作者还附上了五功能遥控车的发射程序代码片段，适用于2051单片机，时钟频率为12MHz。" 在这个项目中，遥控小车的控制核心是AT89C2051单片机，它负责处理编码和解码任务，使得小车能够根据接收到的信号执行相应的动作。编码方式是通过同步脉冲加上不同数量的数据脉冲来实现不同的功能，比如前进是10个数据脉冲，后退是40个，左转是64个，右转是58个，以此类推。这种编码方式有很好的抗干扰性能，同时可以应用于其他类型的遥控设备，如遥控飞机或遥控船。 制作遥控小车时，建议使用市面上的315MHz RF模块，以简化无线接收和发射部分的实现，避免了高频部分的复杂调试。作者提供的源程序和仿真文件可以作为初学者学习和制作遥控小车的参考资料，有助于理解无线遥控系统的工作原理和编程方法。 发射部分的程序代码展示了如何处理各种功能命令，如前进、后退、左转、右转以及加速等。这些功能的实现依赖于单片机的中断服务程序和特定的编码逻辑，通过设置数据输出口（DATAOUTBITP1.0）和发射指示灯（LEDBITP1.1）来完成信号的发送和状态显示。 这个教程为电子爱好者和初学者提供了一个实践无线遥控小车制作的完整方案，涵盖了硬件设计、软件编程和调试等多个方面，旨在帮助读者深入理解和掌握遥控系统的构建技巧。