任务通讯与同步：μC/OS-II多任务协作在DD2500存储设备维护中的应用

在Emc DataDomain 2500存储设备的维护手册中，第6章着重讲解了任务之间的通讯与同步在μC/OS-II操作系统中的关键概念。μC/OS-II提供了多种方法来保护共享数据和促进任务间的通信，包括： 1. **临界区** (Section 3.00): 利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来管理和保护共享数据，通过关闭中断环境确保数据一致性。当多个任务或一个任务与中断服务子程序共享数据时，这些宏被用来确保并发访问的安全。 2. **调度器锁定** (Section 3.06): OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数提供了对任务调度功能的互斥访问，允许任务在执行特定操作时锁定调度，防止数据竞争。 3. **信号量** (Chapter 6重点介绍): 作为另一种数据共享和通信机制，信号量被用来表示可被多个任务共享的资源数量。任务可以发送信号给其他任务，同时也能等待信号的到来，设置超时防止死锁。 4. **邮箱和消息队列**: 这些是另一种任务间通信的方式，通过事件控制块（ECB）实现，任务可以发送和接收消息，类似于邮件系统的概念。 5. **事件控制块（ECB）与任务通讯**: ECB用于在任务和中断服务子程序间传递信息，它们被视为事件，任务可以主动发送或等待事件的发生。中断服务子程序不支持等待事件，但优先级高的任务会在事件触发时获得执行权。 6. **多任务等待**: 当多个任务等待同一事件时，优先级高的任务会被唤醒执行。这在信号量、邮箱和消息队列中都有体现。 7. **安装与示例** (Chapter 1): 提供了三个范例，帮助读者快速理解和应用μC/OS-II，这些例子使用Borland C/C++编译器，针对Intel/AMD 80186处理器编写，并强调了使用PC作为目标系统的优势，便于测试和开发。 在进行设备维护时，理解这些通信与同步机制至关重要，因为它们直接影响到系统性能和数据的一致性。在实际操作中，根据存储设备的具体需求，开发者可以选择合适的方法来设计和优化任务之间的交互。