RK3288 SPI控制器详解：主从模式与寄存器配置

"本文档主要介绍了RK3288处理器中的SPI（Serial Peripheral Interface）模块，包括其相关寄存器的详细信息以及如何使用。SPI是一种由Motorola开发的四线全双工串行协议，支持四种不同的时钟相位和极性配置。该控制器在空闲或禁用状态下，从机选择线保持高电平，并且能工作在主模式或从模式下。" 在RK3288的SPI控制器中，关键特性包括： 1. **兼容性**：支持Motorola SPI、TI同步串行协议以及National Semiconductor Microwire接口，这使得它能够与多种不同类型的外设进行通信。 2. **总线宽度**：支持32位APB（Advanced Peripheral Bus）总线，提供了较高的数据传输带宽。 3. **FIFO**：具有两个内部16位宽、32位置深的FIFO（First In First Out，先进先出）缓冲区，一个用于发送，另一个用于接收串行数据，提高了数据处理效率。 4. **片选信号**：在主模式下，支持两个芯片选择信号，可以同时连接两个从设备。 5. **数据宽度**：支持4、8、16位的串行数据传输，适应不同数据宽度的外设需求。 6. **中断极性**：中断极性可配置，可以根据应用需求定制中断触发条件。 7. **异步APB和SPI时钟**：支持异步APB总线和SPI时钟，确保了时钟同步和数据完整性。 8. **工作模式**：支持主模式和从模式，可以在系统中扮演不同的角色。 9. **DMA握手接口**：具备DMA（Direct Memory Access）握手接口，可以高效地进行大容量数据传输。 10. **DMA水位配置**：DMA水位配置允许用户根据需要设置传输的最小和最大数据量，优化性能。 在实际使用中，开发者需要熟悉以下寄存器： - **SPI控制寄存器（SPI_CTRL）**：用于设置SPI的工作模式、时钟极性和相位、FIFO阈值等。 - **SPI状态寄存器（SPI_STATUS）**：显示SPI的工作状态，如FIFO满/空、传输完成等，通常用于中断处理。 - **SPI数据寄存器（SPI_DATA）**：读写数据的通道，发送数据时写入，接收数据时读取。 - **SPI时钟预分频寄存器（SPI_CLKDIV）**：配置SPI的时钟分频系数，以调整传输速度。 - **SPI片选控制寄存器（SPI_CS）**：设置片选信号的延迟和持续时间。 理解这些寄存器及其功能是正确使用和配置SPI控制器的关键。在编程时，需要根据具体的应用场景，通过写入和读取这些寄存器来设定SPI的工作参数，实现与外设的有效通信。