Festo 910扩展报文在TIA中的Profinet控制CMMT-PN

本文档详细介绍了在TIA( Totally Integrated Automation)环境下，如何利用Profinet协议控制Festo的CMMT-AS-PN模块，特别是利用910扩展报文进行实时参数读写。该文档是针对具有一定自动化设备调试经验的工程师，要求读者对Festo CMMT伺服驱动器和Siemens的TIA Portal有一定的了解。 在TIA环境中，Profinet是一种广泛使用的工业以太网通信标准，它允许控制器与各种设备之间进行高效、实时的数据交换。CMMT-AS-PN是Festo公司的一款伺服驱动器，通过Profinet接口与TIA Portal集成，可以实现精确的运动控制和参数配置。 910扩展报文是Festo专为CMMT-AS-PN设计的一种功能强大的通讯机制，它扩展了标准Profinet报文的功能，提供了额外的32字节I/O过程映射区，支持最多8个32位或4个64位参数的映射。这样，用户可以在不增加通讯负荷的情况下，实现对CMMT-AS-PN的高级控制和数据获取。 文档首先简述了910报文的基本概念，然后详细阐述了在实际操作中所需的软件和固件环境，包括但不限于FAS（Festo Application Software）配置工具和Festo_ExtendedProcessData功能块库。接着，文档逐步指导用户如何配置和使用910报文： 1. 在FAS中配置读写参数：用户需要定义哪些参数需要通过910报文进行读写，这涉及到具体的地址映射和数据类型设置。 2. 在CMMT硬件组态中添加910报文：在TIA Portal的硬件配置中，将910报文功能添加到CMMT模块的通讯配置中。 3. 下载并导入Festo_ExtendedProcessData功能块库：这是实现910报文功能的关键，库中包含预定义的功能块，便于用户进行参数读写。 4. 插入Festo_ExtendedProcessData功能块：在TIA Portal的程序设计中，将功能块加入到适当的程序段中。 5. 新建变量表并下载程序：创建用于与910报文交互的变量，并将程序下载到CMMT-AS-PN中。 6. 进行测试：通过模拟或实际运行来验证910报文功能是否正常工作。 7. EPD_Config_Input和EPD_Config_Output设置说明：这两部分详细解释了如何配置输入和输出参数，以确保正确地读取和写入CMMT的参数。 文档还强调，虽然提供了实验室环境下的测试步骤，但现场设备可能有所不同，且软件/固件版本可能有所更新，因此在实际操作前，用户必须理解文档内容并确保操作安全。此外，文档内容会持续更新，如有冲突，应以官方发布的最新资料为准。 通过遵循此文档的步骤，工程师能够充分利用910扩展报文的特性，优化CMMT-AS-PN的控制和监控，提高生产效率和设备的灵活性。