无感无刷直流电机电调设计详解

需积分: 50 2 下载量 35 浏览量 更新于2024-07-20 收藏 4.58MB PDF 举报
"无感无刷直流电机之电调设计全攻略" 本文档是一份全面介绍无感无刷直流电机电调设计的入门教程。它深入浅出地讲解了无刷直流电机的基础知识,包括三个基本定则:左手定则、右手定则(安培定则一)和右手螺旋定则(安培定则二),以及内外转子无刷直流电机的工作原理。此外,还详细分析了电机转矩的理论,换相与调速的方法。 在无刷直流电机转矩理论部分,文档详述了传统无刷电机绕组结构,转子磁场分布,转子受力分析,并提供了一种近似的分析模型。换相与调速章节中,介绍了换相的基本原理,以新西达2212电机为例进行了换相分析,并讨论了调速的各种策略。 接着,文档转向无感无刷电调的硬件设计,包括电池电压监测电路、换相控制电路,特别是六臂全桥驱动电路的原理和功率场效应管的选择。电流检测电路和反电势过零检测电路的设计也被详细探讨,同时还提供了自制电调线路板的指导。 在软件设计部分,文档涵盖了电流检测、定时器延时与PWM信号的生成。具体包括定时器初始化、溢出中断服务程序、毫秒级和微秒级延时函数,以及PWM信号的产生方法。过零事件检测与电机换相的代码实现也被详细解析。 此外,文档还介绍了电调的启动算法,包括启动流程分析和启动算法机理,以及上电时的MOSFET自检。同时,为了让电机具备更多趣味性,还提到了如何让电机演奏音乐。通信模块部分涉及PPM解码、TWI总线通信、串口通信,以及指令的收入函数SollwertErmittlung。 这份无感无刷直流电机电调设计全攻略是初学者深入了解电机控制和电调开发的宝贵资源,涵盖了从基础理论到实际应用的各个环节。
2022-04-14 上传