Ubuntu18.04安装与使用Colmap教程

"Ubuntu 18.04中的Colmap安装与使用教程" 本文将详细介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装和使用Colmap，一个流行的三维重建和立体匹配软件。首先，确保你的系统已经更新到最新版本，然后按照以下步骤进行操作。 ### 1. 安装Colmap #### 1.1. 安装CUDA和CUDNN 在安装Colmap之前，需要先安装CUDA和CUDNN，以便在进行稠密建图时能够利用GPU加速。这里推荐使用CUDA 10.2和CUDNN 7.6.5版本。安装顺序至关重要，务必先装CUDA和CUDNN，否则Colmap可能无法识别CUDA环境。 #### 1.2. 安装依赖 在安装Colmap前，需要确保系统具有必要的依赖库。执行以下命令安装： ```bash sudo apt-get install openjdk-8-jdk git python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy python-six python3-six build-essential python-pip python3-pip python-virtualenv swig python-wheel python3-wheel libcurl3-dev libcupti-dev ``` 特别注意，`openjdk-8-jdk`是必需的，否则在后续配置过程中可能会遇到错误。 #### 1.3. 获取Colmap源码 从GitHub克隆Colmap的最新源代码： ```bash git clone https://github.com/colmap/colmap ``` #### 1.4. 安装默认Ubuntu仓库的依赖 接下来，安装Ubuntu默认仓库中提供的其他依赖项： ```bash sudo apt-get install \ cmake \ build-essential \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ libsuitesparse-dev \ libfreeimage-dev \ libgoogle-glog-dev \ libgflags-dev \ libglew-dev \ qtbase5-dev \ libqt5opengl5-dev ``` #### 1.5. 安装Ceres Solver Ceres Solver是一个用于解决非线性优化问题的库，对Colmap的运行至关重要。安装Ceres Solver需要以下依赖： ```bash sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev ``` ### 2. 编译与安装Colmap 进入Colmap源代码目录，并创建一个构建目录： ```bash cd colmap mkdir build cd build ``` 然后，使用CMake配置构建过程： ```bash cmake .. make -j4 sudo make install ``` 完成编译和安装后，Colmap的可执行文件将位于`/usr/local/bin`目录下。 ### 3. 使用Colmap 现在你可以使用Colmap进行图像的三维重建和立体匹配。首先，创建一个虚拟环境以隔离Colmap的Python依赖： ```bash virtualenv -p python3 colmap_venv source colmap_venv/bin/activate pip install -r src/exe/requirements.txt ``` 然后，根据你的应用场景，如SfM（结构化从运动）或SFM（立体匹配），参考Colmap文档或示例脚本来运行相应的任务。 例如，进行SfM流程，你需要准备图像数据集，然后执行以下命令： ```bash colmap feature_extractor --database_path path/to/database.db --image_path path/to/images colmap model_creator --database_path path/to/database.db --image_path path/to/images --output_path path/to/model colmap model_aligner --input_path path/to/model --output_path path/to/aligned_model --reference_model_path path/to/reference_model colmap mapper --input_path path/to/aligned_model ``` 请注意，你需要根据实际的数据路径替换上述命令中的`path/to/*`。 完成任务后，记得退出虚拟环境： ```bash deactivate ``` 至此，你已经在Ubuntu 18.04上成功安装并准备好了使用Colmap。记得定期更新Colmap源码和系统依赖，以获取最新的功能和修复。