VxWorks开发利器：Tornado使用详解

"VxWorks操作系统和Tornado开发工具的使用指南" VxWorks是WindRiver Systems公司开发的一款实时操作系统，特别适用于嵌入式系统，尤其在需要高度可靠性和实时性能的领域，如航空航天、军事、通信和工业自动化等。自1984年发布首个版本以来，VxWorks不断进化，到1999年推出了VxWorks 5.4版本。为了支持VxWorks的开发，WRS公司在1995年后推出了Tornado开发环境。 1. Tornado组件 Tornado是一个全面的嵌入式系统开发和调试平台，它包含以下关键组件： - **开发工具**：包括源代码编辑器、构建工具、项目管理器等，用于编写、编译和管理VxWorks应用程序。 - **实时系统**：即VxWorks操作系统，提供了丰富的API和库函数，支持多任务、中断处理、网络通信等功能。 - **Tornado文件目录**：包含所有必要的库、头文件、配置文件和文档，供开发者使用。 2. 硬件/软件配置 安装和使用Tornado需要特定的硬件和软件环境，包括兼容的目标处理器、开发主机（通常为个人计算机）和相应的驱动程序。此外，还需要安装适当的编译器和其他工具链。 3. booting介绍 VxWorks的启动过程（booting）涉及到加载内核到目标系统内存，初始化硬件设备，并执行预设的启动任务。Tornado提供了管理和定制这个过程的能力。 4. Tornado开始过程 开始使用Tornado时，用户需要创建项目，配置目标硬件设置，然后编译和下载代码到目标系统。Tornado提供了图形用户界面，使得这些步骤易于操作。 5. WDB代理 Wind River Debugger (WDB) 是Tornado中的一个关键部分，它允许远程调试VxWorks应用程序。WDB代理运行在目标系统上，与开发主机上的Tornado客户端通信，提供断点设置、变量查看、调用堆栈分析等功能。 6. Projects - **Bootable projects**：创建能够引导VxWorks操作系统的项目。 - **VxSim**：集成的模拟器，可以在没有目标硬件的情况下测试和调试VxWorks应用程序。 - **Downloadable projects**：允许将应用程序下载到实际的目标硬件上运行。 - **Build说明**：详细指导如何构建和配置项目以适应不同的需求。 7. WindSh和Browser - **WindSh**：基于命令行的Shell，提供交互式访问VxWorks系统的功能，如任务管理、系统监控等。 - **Browser**：图形化工具，用于浏览和管理VxWorks的文件系统、设备和网络配置。 8. CrossWind CrossWind是Tornado中的交叉编译环境，它允许在开发主机上构建目标系统上的应用程序。 9. Debugging - **Debugging简介**：Tornado提供强大的调试功能，支持对VxWorks应用程序的源代码级调试。 - **任务级Debugging**：可以逐任务进行调试，查看每个任务的状态和上下文。 - **系统级Debugging**：允许全局查看系统资源，如内存分配、中断处理等。 通过这份指南，开发者可以深入了解如何使用Tornado来开发、调试和优化VxWorks应用程序，从而高效地实现复杂的嵌入式系统设计。