OpenNI+Kinect手势跟踪与分割类设计详解

本文是一篇关于使用Kinect进行手部跟踪和识别的教程，着重于一个简化版的类设计，该类在OpenNI+Kinect系列博文中为基础，去除了与手势无关的驱动部分，以便专注于手部操作的处理。这个类保留了手势识别、手部跟踪以及手部位置坐标等功能，并遵循Google C++编程规范，提高了代码的可读性和结构清晰度。 开发环境主要包括QtCreator 2.5.1、OpenNI 1.5.4.0、Qt 4.8.2和OpenCV 2.4.2。作者强调了编程规范的应用，例如： 1. 代码组织：将类的设计分解为头文件（.h）和源文件（.cpp），以提高代码的模块化和维护性。 2. 声明顺序：按照Google C++风格，类的成员定义遵循公共部分（Public）在前，保护部分（Protected）其次，私有部分（Private）在后。内部的成员函数在成员变量之前。 3. 函数简洁性：提倡函数体短小、功能单一，增强代码的可读性和执行效率。 4. 命名约定：成员函数以大写字母开头，每个单词首字母大写；成员变量全部小写，单词间用下划线分隔，且以下划线结尾。对于typedef类型的命名，如XnUserID，采用大写字母开头且无下划线的格式。 5. OpenNI知识点：通过OpenNI源码中typedef语句展示了XnUserID类型的定义，它是unsigned int类型，用于标识不同手部的ID。在类设计中，XnUserID被用作参数传递，如在手部检测回调函数中。 本文主要介绍了如何通过遵循编程规范，特别是Google C++风格，对OpenNI进行扩展，实现一个专用于手部跟踪和识别的类，使得开发过程更加高效且代码易于理解和维护。通过阅读本文，读者可以学习到如何在实际项目中整合这些技术，并提升代码质量。