KS109超声波测距模块技术说明书
"KS109-V100_CN.pdf,这是一份关于KS109超声波测距模块的技术说明书,包含了详细的数据手册和代码,由导向技术有限公司发布并保留所有权利。文档经过多次修订,增加了对KS108的细节描述,修正了某些功能,并对命令有更清晰的解释。" KS109超声波测距模块是一款用于精确测量距离的电子设备,广泛应用于各种自动化和机器人项目中。这个模块提供了可靠的距离测量能力,适用于室内或室外环境,其设计和功能经过多次迭代和改进。 在早期的版本(Ver.1.00)中,该模块初次发布,主要介绍了KS109的基本功能。随着版本升级,Ver.1.01添加了关于波束角度的信息,这有助于理解模块的探测范围和精度。在Ver.1.10版本中,不仅更新了KS109的信息,还加入了对KS108模块的详细描述,使用户能更好地理解这两款产品的差异和应用场景。 在后续的修订中,技术说明书着重于优化和澄清功能。例如,Ver.1.11纠正了"config_0x71_0x7d"函数的功能,确保了用户正确使用模块的配置命令。Ver.1.12删除了对KS108的提及,同时提供了更清晰的0x71到0x7d命令的说明,这些命令可能用于设置模块的参数或读取测量数据。 在2017年的一系列修订中,模块的性能得到了显著提升。0xb2和0xba指令的盲区从4cm改为4cm,0xb4和0xbc指令的盲区则增加到8cm,提高了测量的准确性。此外,校准指令0xb4的精度提升至1mm,使得微调更为精确。模块还增加了支持9600bps和115200bps两种串口波特率的选项,扩大了通信速度的选择范围。默认发射声音调整为55-65dB,但可调节至45-55或40-45dB,以适应不同环境需求。最后,注册表错误提醒功能得到增强,有助于用户及时发现和解决问题。 KS109超声波测距模块是一个持续演进的产品,其设计和功能不断优化,旨在提供更准确、更灵活的测距解决方案。用户可以根据技术说明书中的详细信息,结合代码示例,有效地集成和利用这款模块进行距离检测。
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