KS109超声波测距模块技术说明书

"KS109-V100_CN.pdf，这是一份关于KS109超声波测距模块的技术说明书，包含了详细的数据手册和代码，由导向技术有限公司发布并保留所有权利。文档经过多次修订，增加了对KS108的细节描述，修正了某些功能，并对命令有更清晰的解释。" KS109超声波测距模块是一款用于精确测量距离的电子设备，广泛应用于各种自动化和机器人项目中。这个模块提供了可靠的距离测量能力，适用于室内或室外环境，其设计和功能经过多次迭代和改进。 在早期的版本（Ver.1.00）中，该模块初次发布，主要介绍了KS109的基本功能。随着版本升级，Ver.1.01添加了关于波束角度的信息，这有助于理解模块的探测范围和精度。在Ver.1.10版本中，不仅更新了KS109的信息，还加入了对KS108模块的详细描述，使用户能更好地理解这两款产品的差异和应用场景。 在后续的修订中，技术说明书着重于优化和澄清功能。例如，Ver.1.11纠正了"config_0x71_0x7d"函数的功能，确保了用户正确使用模块的配置命令。Ver.1.12删除了对KS108的提及，同时提供了更清晰的0x71到0x7d命令的说明，这些命令可能用于设置模块的参数或读取测量数据。 在2017年的一系列修订中，模块的性能得到了显著提升。0xb2和0xba指令的盲区从4cm改为4cm，0xb4和0xbc指令的盲区则增加到8cm，提高了测量的准确性。此外，校准指令0xb4的精度提升至1mm，使得微调更为精确。模块还增加了支持9600bps和115200bps两种串口波特率的选项，扩大了通信速度的选择范围。默认发射声音调整为55-65dB，但可调节至45-55或40-45dB，以适应不同环境需求。最后，注册表错误提醒功能得到增强，有助于用户及时发现和解决问题。 KS109超声波测距模块是一个持续演进的产品，其设计和功能不断优化，旨在提供更准确、更灵活的测距解决方案。用户可以根据技术说明书中的详细信息，结合代码示例，有效地集成和利用这款模块进行距离检测。