AVR单片机中断向量表详解

AVR ATmega16中断向量表是单片机程序开发中不可或缺的一部分，它定义了微控制器在响应不同中断源时跳转到的服务例程地址。中断向量表是一个固定结构，包含了所有可能中断事件的入口点，使得处理器在发生中断时能快速定位并执行相应的中断服务函数。 在AVR系列微控制器，如ATmega16中，中断向量表是程序内存空间的一部分，通常位于存储器的低端。这个表格由一系列预定义的宏定义组成，每个宏对应一个特定的中断源。当某个中断发生时，CPU会自动跳转到对应的中断向量地址，执行中断服务程序。 以下是ATmega16中断向量表中包含的部分中断源及其向量定义： 1. IT_RESET1: 这是复位中断向量，用于处理系统启动或复位事件。 2. IT_INT02: 外部中断0，当INT0引脚上的信号满足中断触发条件时，CPU将执行此中断向量。 3. IT_INT13: 外部中断1，与INT1引脚相关，处理外部中断请求。 4. IT_TIMER2_COMP4: 定时器/计数器2的比较匹配中断，当Timer2的输出与比较值匹配时触发。 5. IT_TIMER2_OVF5: Timer2溢出中断，当Timer2计数值达到最大并溢出时触发。 6. IT_TIMER1_CAPT6: Timer1输入捕获中断，用于捕获外部信号。 7. IT_TIMER1_COMPA7: Timer1的输出比较A匹配中断，当Timer1的比较寄存器A与计数值匹配时触发。 8. IT_TIMER1_COMPB8: Timer1的输出比较B匹配中断，与Timer1的比较寄存器B相关。 9. IT_TIMER1_OVF9: Timer1溢出中断，当Timer1计数值达到最大并溢出时触发。 10. IT_TIMER0_OVF10: Timer0溢出中断，适用于低功耗应用和简单定时任务。 11. IT_SPI_STC11: SPI串行传输完成中断，当SPI传输结束时触发。 12. IT_USART_RXC12: USART接收完成中断，接收缓冲器满时触发。 13. IT_USART_UDRE13: USART数据寄存器空中断，UDRE标志位被置位时，表示USART可以接受新的发送数据。 14. IT_USART_TXC14: USART传输完成中断，表示一个字符已完整发送。 15. IT_ADC15: ADC转换完成中断，ADC完成一次转换后触发。 16. IT_EE_RDY16: EEPROM就绪中断，当EEPROM读写操作完成后触发。 17. IT_ANA_COMP17: 模拟比较器中断，模拟比较器输出变化时触发。 18. IT_TWI18: 两线串行接口（I2C）中断，用于处理I2C通信中的事件。 19. IT_INT219: 外部中断2，与INT2引脚相关。 20. IT_TIMER0_COMP20: Timer0的比较匹配中断，当Timer0的输出与比较值匹配时触发。 21. IT_SPM_RDY21: 存储程序页写入（SPM）准备就绪中断，用于在运行时更新程序存储器。 在编写AVR微控制器的中断驱动程序时，开发人员需要确保正确地配置中断使能，并提供适当的中断服务函数。每个中断向量都关联了一个固定的内存地址，中断服务函数应放置在该地址处，以便中断发生时CPU能正确调用。同时，中断处理的优先级和响应时间也非常重要，需合理安排以避免中断嵌套导致的混乱。 对于使用ICCAVR编译器的项目，开发者需要使用`#if defined(_ICC_AVR_)`这样的条件编译指令来确保中断向量的定义仅在使用该特定编译器时生效，以保持代码的跨编译器兼容性。通过理解和利用中断向量表，开发者能够构建高效、响应迅速的实时系统，以应对各种实时性和可靠性要求高的应用场景。