51单片机实现Modbus协议教程

该资源是关于51单片机实现MODBUS协议的程序代码，包含基本的数据类型定义、变量声明以及波特率调整和CRC校验码生成等关键功能。 MODBUS协议是一种广泛应用的工业通信协议，它允许设备之间进行简单的串行通信。51单片机是基于8051内核的微控制器，广泛用于各种嵌入式系统设计。在该程序中，可以看到以下几个重要的知识点： 1. **数据类型定义**：`#define` 用于定义无符号字符型（`uint8`）和无符号整型（`uint16`），这是在51单片机编程中常见的数据类型，用于表示不同范围的数值。 2. **FOSC 定义**：`FOSC` 通常代表系统时钟频率，这里是16MHz，它是计算波特率和其他定时器相关参数的基础。 3. **BAUD 变量**：存储期望的波特率值，如9600，表示串口通信的比特率。 4. **变量声明**：如 `TempRegister` 存储温度寄存器值，`localAddr` 存储单片机的MODBUS地址，`sendCount` 和 `receCount` 分别记录发送和接收的字节数。 5. **函数定义**： - `checkComm0Modbus()`：可能是用于检查MODBUS通信的函数，但具体内容未给出。 - `getRegisterVal(addr, tempData)`：获取指定地址的寄存器值。 - `setRegisterVal(addr, tempData)`：设置指定地址的寄存器值。 - `switch_BAUD(value)`：根据输入值调整串口波特率，提供了9600, 14400, 和 19200三种选项。 6. **波特率调整**：通过定时器1（Timer1）来实现，设置合适的初值以达到所需的波特率。`TH1` 和 `TL1` 是定时器1的高8位和低8位寄存器，`-(FOSC/12/32/BAUD)` 计算出的值用于设定波特率。 7. **CRC校验码生成**：CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种用于检测数据传输错误的算法，这里提到的函数可能用于计算并添加到MODBUS报文中的CRC校验码，以确保数据的完整性。 8. **中断相关设置**：`ES` 是串行口中断使能位，通过设置 `ES=0` 关闭中断，`ES=1` 开启中断，允许单片机响应串行通信事件。 这个程序的核心是实现MODBUS通信协议，包括读写寄存器操作和波特率调整，同时也涉及到了基本的错误检测机制。在实际应用中，这样的程序可以连接到其他支持MODBUS协议的设备，如PLC或传感器，进行数据交换和控制。