TOF相机详解：3D成像技术革新

本文是一篇于2014年发布的技术白皮书，名为"Time-of-Flight Camera – An Introduction"，由Larry Li撰写，出自Sensing Solutions部门。该文章深入探讨了时间飞行(Time-of-Flight, TOF)相机技术在机器视觉领域的革新作用。TOF技术利用低成本的CMOS像素阵列配合一个主动调制光源，实现了低成本的3D成像，其紧凑设计、易于使用以及高精度和帧率使其成为各种应用场景的理想解决方案。 文章首先介绍了TOF的基本工作原理。TOF相机通过向场景发送一束调制光，然后接收反射回来的光线。通过测量发射光与反射光之间的相位差，可以推算出物体的距离。图1展示了这个基本的TOF概念，通常，光源是通过频率或幅度调制来实现的，这使得系统能够解析深度信息。 TOF与传统的2D和3D视觉技术（如结构光、激光雷达等）进行了比较，强调了TOF在成本效益、易用性和准确性方面的优势。TOF特别适合那些对实时性要求高、对空间分辨率敏感的应用，例如手势识别、3D扫描和打印等领域。文章详细列举了这些应用中的实际案例，展示TOF技术如何提升用户体验和生产效率。 为了帮助读者更好地理解和使用德州仪器的3DTOF解决方案，文中还提供了相关资源，包括教程、示例代码以及可能遇到的问题解答。这篇文章不仅介绍了TOF相机的工作原理，还为潜在用户提供了实用的入门指南，对于希望在3D感知技术中寻求突破的工程师和技术人员来说，具有很高的参考价值。