西门子S120驱动调试全方位指南

"西门子S120调试手册，涵盖了电机优化、基本定位以及通讯方面的内容，旨在指导用户对S120驱动系统的调试工作。" 本文档详细介绍了西门子Simatic S120驱动系统的调试过程，适用于对感应电机和第三方伺服电机的优化，以及基本定位和通讯功能的设置。S120是西门子的一款高性能驱动系统，广泛应用于工业自动化领域。 **电机优化** 电机优化是确保S120驱动系统高效运行的关键步骤。对于感应电机，正确配置电机参数是基础，包括根据电机规格进行设置。此外，还涉及电机数据的静态和动态辨识，如P340和P1910的计算，以优化速度环动态特性。对于第三方伺服电机，除了电机数据计算，还需要进行速度环优化和动态辨识，如P1959和P1960的设置。 **基本定位** S120支持多种基本定位功能，包括点动（JOG）、回零（Homing/Reference）、限位（Limit）和程序步（Traversing Blocks）。这些功能的激活和配置使得系统能准确地执行定位任务。点动允许用户手动控制设备移动，回零用于设定参考点，限位设置可以防止设备超出预设的安全范围，而程序步则允许按照预定义的指令序列进行复杂运动。 **通讯** 文档详细阐述了S120与不同设备间的通讯配置，包括使用PG/PC串口通信，S120与TP170的直接通讯，以及与S7-200、S7-300的DP总线通讯。对于PG/PC通信，需设置PG/PC的串口并设定S120的地址。与TP170的通讯涉及硬件连接、网络地址设置和ProTool项目配置。在S7-300与S120的DP通讯中，详细说明了DP地址设定和报文设置。此外，文档还介绍了通过Slave-to-Slave方式在Step7中实现从站间通讯的步骤，包括组态、参数配置和使用SFC14、SFC15读写数据。 西门子S120调试手册为用户提供了全面的指导，帮助用户掌握S120驱动系统的调试技术，确保系统在各种应用中的稳定性和高效性。