KUKA ArcTech Basic 1.4:焊接流程与PLC集成指南
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更新于2024-08-06
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"焊接流程的结构-pcf8574中文手册"
本文档主要涉及的是焊接技术在自动化领域的应用,特别是与KUKA ArcTech机器人系统和WorkVisual软件相关的焊接流程结构。KUKA ArcTech是KUKA Roboter GmbH开发的一款先进的弧焊技术,它提供了高度灵活和精确的焊接解决方案。
在7.1章节中,提到了一些编程的提示,虽然具体内容未详述,但通常这类提示可能包括如何高效编写焊接程序、避免错误以及提高程序的稳定性和可重复性。
7.2章节详细阐述了焊接流程的结构。焊接流程可以被分解为不同段落的焊缝,例如,焊缝1由一段组成,而焊缝2则由3段组成。焊缝的组成部分包括引燃位置和终端焊口位置。对于一条完整的焊缝,至少需要"ARC ON"(电弧启动)和"ARC OFF"(电弧关闭)这两个焊接指令。如果焊缝被分段,那么还需要"ARC SWITCH"(电弧切换)指令,这通常用于在不同焊点间进行切换或控制焊接过程中的停顿。
文档指出,当用户程序集成到PLC模块中时可能会遇到问题。例如,打开用户程序时可能会重置实时信号输出端,导致电源指示故障,或者在编辑联机表单时出现故障。因此,建议避免将用户程序直接集成到PLC模块内。
焊接过程中,每个运动都必须对应一个焊接指令,确保每一个动作的精确控制。这种做法旨在保证焊接质量,减少潜在的工艺缺陷。
文档还提到了KUKA System Technology的软件版本KUKA ArcTech Basic 1.4,这是专为库卡机器人系统设计的软件,适用于8.3版本。发布日期为2015年6月17日,该版本包含了一些基本功能,如机械摆动控制、TCP(Tool Center Point,工具中心点)检查等。
在摆动控制方面,ArcTech Basic支持不同的摆动图形,摆动面和工艺三支腿(TTS)的设置,以及摆动频率的调整,这些都是为了优化焊接过程中的熔深和焊缝质量。
安全性和安装配置部分虽然没有详细展开,但通常会涵盖如何正确安装和配置软件,以确保机器人系统和电源的兼容性,以及遵循安全操作规程以避免潜在风险。
这篇手册是针对KUKA ArcTech Basic焊接系统用户的一份详细指南,涵盖了焊接流程的组织、编程技巧、可能遇到的问题以及系统配置等关键信息,对于操作和维护该系统的工程师来说,是非常宝贵的参考资料。
2021-04-28 上传
2021-04-03 上传
2023-02-01 上传
2023-02-01 上传
2019-09-18 上传
2024-03-22 上传
2022-02-03 上传
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