SMC-AHC系统 MA210系列自动换爪系统手册

"SMC-AHC系统 MA210系列英文手册.pdf" SMC-AHC系统是一种自动机器人工具交换系统，特别适用于实现装配线上的柔性制造系统（FMS）。该系统设计用于提高生产效率，通过自动更换不同的末端执行器（robot hand tools），能够处理不同形状的工件，从而在装配线上实现灵活的作业流程。 该系统主要由以下几个部分构成： 1. 系列MA：包括MA2和MA3两个系列，提供了多种尺寸的适配器，如ø8至ø25，以适应不同大小的工具。 2. 附加安装单元：提供电气接触点，最多可添加8个接触点，用于设备间的通信和供电。 3. 90°反向单元：允许工具在不同方向上工作，增加了系统的灵活性。 4. 工具支架：用于存放和组织不同的机器人工具。 5. 空气夹爪：专为自动换手系统设计，有标准型和窄型两种选择，可用于ø10至ø20的工具。 6. 旋转驱动类型：如10DN, MHZ2-16DN, 20DN, 10D, MHZ2-16D, 20D, MHR2-10等，这些可能是不同规格的旋转执行器，用于特定的工具操作。 系统特性与技术参数： - MA210和MA310、MA311、MA320、MA321是该系列的不同型号，分别对应不同的负载能力和性能指标。 - MA310系列的承载能力为3kg和5kg，工作压力范围为0.4至0.7MPa和1.05MPa。 - 所有型号都具有高度调节功能，可以根据需要调整工具设置的高度。 - 自动工具检测开关可以安装在系统中，确保正确识别和切换工具。 - 温度范围从0到60°C，保证了系统在广泛的环境温度下能稳定工作。 - 位置精度达到±0.01mm，确保了高精度的操作。 通过这些详细的技术规格和组件介绍，我们可以看出SMC-AHC系统 MA210系列旨在提供高效、精确且适应性强的自动化装配解决方案。其自动工具交换功能和模块化设计使其能够轻松应对各种生产需求，提升制造业的自动化水平和生产效率。