DSpace 1103 控制台使用与Simulink配置指南

"本资源是2019年蚂蚁课堂-余胜军主编的java工程师面试宝典中关于DSPACE ControlDesk5.1操作入门的部分，主要讲解了如何新建实验和硬件注册，以及DSPACE1103的基本使用方法。" 在IT领域，特别是嵌入式系统和实时控制系统的开发中，DSPACE工具是非常常见的一种硬件平台，常用于车辆电子、航空航天、工业自动化等多个领域。DSPACE1103是一款硬件设备，它提供了与计算机交互的能力，用于实现软件和硬件之间的实时数据交换和控制。本部分主要涵盖了使用DSPACE1103进行实验和硬件注册的步骤，以及如何在MATLAB Simulink环境中进行参数配置和模型编译。 首先，要进行DSPACE1103的使用，我们需要确保所有必要的软件已经正确安装。在实际操作中，需要将硬件设备57381通过USB接口连接到电脑，同时用蓝色传输线连接到电脑的Expresscard接口。DSPACE1103硬件与MATLAB R2013a及以上版本兼容，所以确保使用的是支持的MATLAB版本。 在MATLAB Simulink环境中，新建模型并进行参数设置至关重要。在Solver界面，StartTime通常设定为0，StopTime根据需求设定，可以是inf表示无限运行，或者设定具体时间如100s。SolverType应设定为Fixed-step，意味着固定步长的仿真。Solver的选择影响积分算法，例如ODE1是最简单的。FixedStepSize代表程序运行步长，常见的值有0.001或0.0001。 在优化界面，Blockreduction和Conditionalinputbranchexecution一般不勾选，以减少编译时的复杂度。信号参数界面中，Inlineparameters和SignalStoragereuse通常也是不需要勾选的，以避免额外的计算负担。 代码生成界面中，SystemTargetfile要指定为对应硬件的tlc文件，例如对于DS1103，选择RTI1103.TLC。仿真选项界面可以使用默认设置，但可以根据需求调整initialsimulationstate（运行、暂停或停止）和taskconfiguration（任务优先级和overrun设定）。 最后，下载选项中的loadapplicationafterbuild一般不建议自动下载，因为这可能导致在模型编译时没有连接硬件。因此，建议在模型编译完成后手动下载应用到硬件。 完成以上步骤后，便可以在Simulink中进行建模并编译模型，从而实现对DSPACE1103硬件的控制和实验操作。这些知识对于理解如何利用DSPACE工具进行实时控制系统设计和调试是非常基础且重要的。