S5PV210嵌入式系统学习教程:从基础到实践
"S5PV210学习笔记.pdf" 这篇学习笔记主要涵盖了S5PV210处理器的基础知识,ARM架构的理解,Linux相关概念以及如何编写裸机程序。以下是笔记中的关键点: 1. **IO与内存统一编址和独立编址**: 在统一编址中,I/O端口和内存共享同一个地址空间;而在独立编址中,它们有各自的地址空间。 2. **冯诺依曼结构和哈佛结构**: 冯诺依曼结构的CPU中,指令和数据共享同一数据总线和存储空间;而哈佛结构中,指令和数据有独立的存储空间和数据总线,可以实现并行处理。 3. **CPU和外部存储器接口**: CPU通过总线与外部存储器交互,内存分为内存(如RAM)和外存(如Flash)。S5PV210的启动方式包括从不同的存储介质启动,例如SD卡或iNand。 4. **擦除和烧录uboot**: 涉及到在不同操作系统下(如Linux和Android)使用特定指令对uboot进行擦除和烧录,如使用movi命令或fastboot工具。 5. **ARM简介**: - ARM处理器有多种工作模式,并对应不同的通用寄存器。 - 中断向量表用于存放中断处理程序的入口地址。 - ARM汇编指令集包括八种寻址方式、指令后缀、条件执行、数据传输、逻辑运算、比较运算、控制寄存器(CPSR/SPSR)操作、跳转指令、内存访问和协处理器指令等。 6. **多级流水线**: ARM处理器通常采用多级流水线技术提高执行效率,每个阶段处理不同的指令部分。 7. **Linux知识点**: - 环境变量如PATH,用于指定查找可执行文件的路径。 - Linux文件系统的基本概念,如.bashrc文件的作用。 8. **Makefile**: - Makefile是构建项目的重要工具,涉及编译链接规则和子Makefile的使用。 9. **裸机程序**: - 第一个程序是点亮LED,涉及相关寄存器的配置和程序编写。 - 启动阶段设置,包括关闭看门狗、设置栈以运行C语言、处理cache、重定位和链接脚本,以及配置外部SDRAM。 - 时钟系统,介绍相关寄存器和如何设置主时钟频率。 - 串口通信,讲解了常用寄存器、stdio移植以及编写串口通信程序。 - 外部中断,包括异常向量表和相关寄存器的配置。 这些内容对于理解和开发基于S5PV210的嵌入式系统至关重要,涵盖了从硬件基础到软件应用的多个层面。
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