KUKA六轴重型机器人8.3操作与编程指南

KUKA六轴重型机器人操作手册是专为KUKA系统的最终用户和编程人员设计的详细指南，发布于2014年1月21日，版本为KSS8.3ENDV2。该手册涵盖了库卡系统软件8.3的操作和编程内容，包括但不限于系统概述、产品介绍、安全规范和各种功能的详细说明。 1. **库卡系统软件（KUKASystemSoftware）**：作为核心部分，KUKA系统软件8.3是用于工业机器人的控制和管理工具，它提供了用户界面和编程环境，支持任务规划、编程、监控和维护等功能。用户需按照文档指导进行操作，确保软件的正确使用。 2. **目标群体和文档结构**：手册的目标读者是工业机器人的操作员、程序员和技术支持人员。文档结构清晰，分为引言、产品说明、安全等内容，以便于理解和应用。 3. **安全措施**：安全是手册的重点部分，详细阐述了操作者责任、工业机器人的正确使用方法、欧盟一致性声明及安装说明，以及一系列的安全功能和操作规程。这些包括但不限于安全功能概览、安全控制系统的选择、紧急停止机制（如操作人员防护装置、外部紧急停止装置和确认装置）等，旨在确保操作人员和周围环境的安全。 4. **系统前提条件**：手册明确了使用库卡系统软件前需要满足的硬件和软件环境，以及遵守的规定，强调了任何未经许可的复制或公开使用都是不允许的。 5. **技术更新**：KUKA公司保留对技术进行更改的权利，并承诺会定期校对和更新文档，以适应不断发展的技术需求。 6. **版权和法律责任**：手册的版权归KUKA机器人有限公司所有，任何内容的使用都必须得到公司的明确许可，且KUKA对文档中的信息与实际硬件、软件的一致性不承担法律责任，但会尽力保证信息的准确性。 KUKA六轴重型机器人操作手册是操作者进行高效、安全工作的必备参考资料，涵盖了库卡系统软件的各个方面，是KUKA机器人技术的重要组成部分。