MYD-AM437X系列Linux 4.1.18开发指南：环境部署与应用开发详解

本手册详细介绍了MYD-AM437X系列Linux 4.1.18开发流程，针对该系列的米尔MYD-C437X和MYD-C437X-PRU开发板，主要目标是帮助有经验的嵌入式Linux开发工程师进行系统安装、环境配置、源码编译及驱动与应用开发。 1. **软件资源介绍**：开发板出厂时已预装了必要的软件资源，包括交叉编译工具链、U-boot源代码、Linux内核、驱动模块源码和调试工具，以及针对应用开发的基础配置。这些工具支持用户构建和调试定制化的Linux系统。 2. **部署开发环境**： - **安装工具**：首先需要安装必要的开发工具，如Git、make、gcc等，以便从源代码编译构建系统。 - **设置交叉编译工具**：针对ARM架构的设备，需要配置交叉编译器，确保编译后的程序可以在目标硬件上运行。 3. **构建系统**： - **Bootloader**：U-boot是板级引导加载器，负责引导Linux内核并初始化硬件。 - **Linux Kernel**：4.1.18版内核是基础架构，开发者可以根据需求选择或修改内核配置选项。 - **文件系统**：构建系统时，需考虑不同启动方式，如TF卡启动（EXT4）、Ramdisk、EMMC或NFSROOT等。 4. **Linux应用开发**： - **GPIO**：提供了对通用输入/输出引脚的控制，用于连接外部硬件设备。 - **LCD**：驱动和API支持液晶显示屏的控制。 - **TouchScreen**：处理触摸屏的输入事件。 - **RTC**：实现实时时钟功能。 - **串口通信**：RS232和RS485支持，用于远程控制和数据交换。 - **CAN Bus**：控制器局域网络接口，常用于工业自动化和汽车电子。 - **按键和LED**：控制开发板上的物理按键和指示灯。 - **EEPROM**：非易失性存储器，用于保存配置信息。 - **USB Host/Device**：支持USB设备作为主机或设备端的通信。 - **Camera**：集成摄像头的驱动和支持。 - **Audio**：音频输入输出接口，可能涉及音频解码和编码。 - **HDMI**：高清多媒体接口，提供视频输出。 - **PRU**：片上可编程硬件单元，用于加速特定任务的计算。 5. **Qt应用开发**： - **Qt Creator**：图形化界面开发工具，简化GUI应用程序的创建。 - **配置Qt Creator**：根据平台调整开发环境设置，支持跨平台开发。 - **编译运行QT应用**：指导如何将Qt项目编译并在Linux系统上运行。 6. **系统更新**： - **文件系统升级**：描述如何通过TF卡或EMMC进行系统更新，以及NFSROOT启动的挂载方法。 - **Matrix-rootfs使用**：可能涉及特定的root文件系统管理技术。 本手册不仅提供了技术细节，还强调了实践操作步骤，使得读者能够快速理解和掌握MYD-AM437X系列开发板的Linux开发流程。对于希望在嵌入式系统领域深入探索的工程师来说，这是一份宝贵的参考资料。