NI_CompactRIO开发者指南：实时FPGA与工业控制

"NI_CompactRIO开发者指南(中文版)" NI_CompactRIO开发者指南是一本专门针对National Instruments（NI）CompactRIO（CRIO）平台的技术文档，旨在帮助开发者深入理解和有效地利用该系统进行工业自动化和控制系统的开发。CompactRIO是一款集成了实时控制器和现场可编程门阵列（FPGA）的高性能嵌入式系统，适用于各种严苛环境下的应用。 第一章介绍了CompactRIO的基本概念和背景。开发者指南概述部分，阐述了文档的主要目标，即为用户提供关于CompactRIO系统设计、配置和编程的详细指导。其中，常用术语部分定义了与CRIO相关的专业词汇，帮助读者建立术语基础。接着，机器控制构架概述讲解了控制系统的一般结构，包括配置和架构的结构图，使读者理解系统的工作原理。在这一章中，还对CompactRIO的组成进行了详细介绍，包括实时控制器的功能、FPGA机箱的可重构性以及工业级I/O模块的应用，最后列出了CompactRIO的主要规格参数。 第二章主要探讨控制的基本架构。首先，基本控制器架构的背景部分解释了控制系统设计的基础理论。初始化、控制和关闭规则这部分，详细说明了在CRIO上进行程序执行的生命周期管理，包括系统启动、运行时操作和关闭过程的规范。初级控制器架构例程提供了实际的编程示例，以帮助开发者掌握基本的控制流程。基于状态的程序设计是控制系统设计中的重要方法，章节通过状态机的概念（状态机概述）和使用状态机的例程，讲解如何在LabVIEW中实现状态逻辑。状态图表介绍部分，引入了状态图作为可视化表示控制逻辑的工具，详细解析了状态图的构成和使用。 该指南旨在提供一个全面的起点，使开发者能够高效地利用CompactRIO构建复杂的控制系统，涵盖从系统硬件到软件设计的各个方面，为工业自动化和工程应用提供了强大的技术支持。通过深入学习和实践，开发者可以熟练掌握CompactRIO的开发，实现高效、可靠的工业控制解决方案。