三菱PLC编程实例：小车控制系统设计

三菱PLC编程实例 一、 PLC编程概述 PLC（Programmable Logic Controller，程序化逻辑控制器）是一种计算机化的自动控制设备，广泛应用于工业控制、工厂自动化、过程控制等领域。PLC编程是指使用编程语言和开发工具对PLC设备进行编程，实现对外部设备的控制和监控。 二、 三菱PLC编程实例 本实例使用三菱PLC设备，通过编程实现对运料小车的控制。运料小车是一种自动化设备，需要通过PLC设备控制其运行状态。该实例涵盖了PLC编程的整个过程，从设计原则到编程实现。 三、 设计原则 设计原则是指在编程过程中需要遵守的规则和要求。本实例的设计原则包括： 1. 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 2. 根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 四、 课题内容 课题内容包括： 1. 启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。 2. KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停。 3. KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停。 4. KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止。 5. KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。 五、 设计要求 设计要求包括： 1. 编程方法由实验老师指定：使用欧姆龙系列PLC简易编程器编程或计算机软件编程。 2. 工作方式： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环。 B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止。 C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止。 六、 控制流程图 控制流程图是指使用图形化的方式描述PLC编程的流程。该图表明了小车的运行状态、按钮的控制关系和接触器的动作顺序。 七、 梯形图程序或语句程序 梯形图程序或语句程序是指使用编程语言描述PLC编程的过程。该程序描述了小车的运行状态、按钮的控制关系和接触器的动作顺序。 八、 输入输出端口配置 输入输出端口配置是指PLC设备的输入输出端口的配置。该配置包括小车的启动按钮S01、停止按钮S02、KM1-KM5接触器等。 九、 问题 问题是指在PLC编程过程中可能遇到的问题。该问题包括： 1. 小车工作方式设定：小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择。 2. 小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关停止。 十、 结论 本实例展示了三菱PLC编程的整个过程，从设计原则到编程实现。该实例涵盖了PLC编程的各种方面，包括设计原则、课题内容、设计要求、控制流程图、梯形图程序或语句程序、输入输出端口配置和问题等。