Ubuntu上移植Fatcatlab到EVB开发板步骤记录

"本文档记录了2018年7月27日将Fatcat实验室的项目移植到EVB开发板的过程，主要涉及Ubuntu 16.04系统上的驱动程序和应用程序配置编译。移植平台是基于TI AM335x芯片的BeagleBone Black开发板。" 在进行开源项目Fatcat的移植工作时，首先需要准备以下几个关键步骤： 1. **移植平台选择**： - 使用的操作系统是Ubuntu 16.04（64位），但同时也指出该过程适用于32位版本。Ubuntu因其强大的软件包管理和开发者友好性，常被选作Linux开发环境。 2. **获取源码**： - 从GitHub下载两个关键的Fatcat实验室源码包： - `fatcatlab-evb-kernel-fatcatlab.zip`：包含与BeagleBone Black硬件相关的内核修改和驱动程序。 - `fatcatlab-evb-lms2012-fatcatlab.zip`：可能包含了针对LMS2012（可能是一种传感器或扩展模块）的应用程序和配置文件。 3. **下载Texas Instruments (TI) Processor SDK**： - TI的Processor SDK用于为特定的AM335x芯片提供Linux开发环境，包括必要的库、驱动程序和工具链。这里建议下载3.x.x版本，而不是最新版本，因为最新版本可能与旧版的BeagleBone Black硬件不兼容。 - SDK可以从TI的官方网站下载，具体版本是`PROCESSOR-SDK-LINUX-AM335X04_03_00_05`，但请注意，实际版本应根据实际开发板型号选择。 4. **安装Processor SDK**： - 将.bin文件移动到Ubuntu的任意目录，创建一个新的文件夹并以root权限操作（通过`sudo -i`切换至root用户）。 - 给.bin文件添加执行权限（`chmod 777 xxx.bin`）。 - 运行.bin文件以启动图形化安装向导，按照默认设置完成安装。SDK通常会被安装在`/opt`目录下。 5. **后续步骤**： - 安装完成后，需要对下载的Fatcat实验室源码进行解压，并将它们整合到SDK提供的环境中。 - 配置和编译内核： - 可能需要更新或编译自定义的内核模块以适应Fatcat项目的需求。 - 使用Processor SDK提供的工具链来编译源码，这可能涉及到修改配置文件（如`.config`）以启用或禁用特定的内核功能。 6. **驱动程序移植**： - 对于BeagleBone Black上的特定硬件，如LMS2012，需要确保对应的驱动程序已经包含在内核中或者作为单独的模块加载。 - 可能需要编写或修改驱动程序代码以适配Fatcat项目的需求。 7. **应用程序配置与编译**： - 应用程序部分的移植包括配置和编译源码，使其能在新环境中运行。这可能涉及到修改Makefiles，设置正确的编译标志，以及处理任何依赖项。 8. **测试与调试**： - 编译完成后，将新的内核和应用程序部署到BeagleBone Black上，并进行功能测试，确保一切按预期工作。 - 使用调试工具（如GDB）进行问题排查，优化代码性能。 在完成上述步骤后，Fatcat项目应该能够在BeagleBone Black上成功运行，实现了在乐高控制器系统上的移植。移植过程中可能遇到的问题，如驱动不兼容、编译错误等，都需要逐一解决，以确保项目的完整性和稳定性。