MATLAB MathScript 控制理论与实践：示例与代码解析

"《Control Theory with MathScript Examples》是一本基于MATLAB的控制器设计教程，由Hans-Petter Halvorsen于2016年撰写。这本书详细介绍了如何使用MathScript进行控制器的设计，适用于工程领域的控制器设计学习者。书中包含了大量的示例代码，涵盖了从基础的MathScript操作到复杂的控制理论应用。" 本书分为多个章节，深入浅出地讲解了MathScript的基础和在控制系统设计中的应用。以下是各章节主要内容： 1. **引言**：简要介绍MathScript及其在控制系统设计中的重要性。 2. **MathScript基础**： - **介绍**：阐述MathScript的基本概念。 - **开始使用MathScript**：指导读者如何启动和使用MathScript环境。 - **基本操作**：涵盖算术运算、比较和逻辑运算等。 - **向量和矩阵**：讲解向量和矩阵的创建、操作和运算。 - **线性代数**：涉及矩阵的加减、乘法、求逆、特征值和特征向量等。 - **绘图**：介绍如何使用MathScript进行数据可视化，包括子图的创建。 - **用户自定义函数**：教授如何定义和使用自己的函数。 - **脚本**：解释如何编写和运行MathScript脚本。 - **流程控制**：涵盖条件语句、循环结构等编程基础。 - **控制设计在MathScript中的应用**：将以上基础知识应用于实际控制系统设计。 3. **传递函数**： - **介绍**：引入传递函数的概念，它是控制系统分析和设计的基础。 - **一阶系统**：详细讨论一阶系统的特性，包括无延迟和有延迟的情况。 - **二阶系统**：介绍二阶系统的特性和传递函数表示。 - **模拟**：展示如何用MathScript模拟系统的动态响应。 - **方框图**：讲解如何用MathScript构建和分析系统的方框图表示。 - **标准函数的分析**：分析积分器、一阶系统和二阶系统的性能特点。 4. **状态空间模型**： - **简介**：介绍状态空间模型在系统分析和控制中的作用。 5. **后续章节**：除了上述内容，书籍还可能继续深入探讨更多的控制理论概念，如状态反馈、极点配置、观测器设计等，以及更复杂的系统分析和控制算法。 这本书是MATLAB用户学习控制理论的理想参考资料，通过实例和代码帮助读者理解和掌握控制系统设计的核心概念。对于那些希望在工程实践中应用MathScript进行控制器设计的人来说，它提供了宝贵的学习资源。