MATLAB MathScript 控制理论与实践:示例与代码解析
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更新于2024-07-16
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"《Control Theory with MathScript Examples》是一本基于MATLAB的控制器设计教程,由Hans-Petter Halvorsen于2016年撰写。这本书详细介绍了如何使用MathScript进行控制器的设计,适用于工程领域的控制器设计学习者。书中包含了大量的示例代码,涵盖了从基础的MathScript操作到复杂的控制理论应用。"
本书分为多个章节,深入浅出地讲解了MathScript的基础和在控制系统设计中的应用。以下是各章节主要内容:
1. **引言**:简要介绍MathScript及其在控制系统设计中的重要性。
2. **MathScript基础**:
- **介绍**:阐述MathScript的基本概念。
- **开始使用MathScript**:指导读者如何启动和使用MathScript环境。
- **基本操作**:涵盖算术运算、比较和逻辑运算等。
- **向量和矩阵**:讲解向量和矩阵的创建、操作和运算。
- **线性代数**:涉及矩阵的加减、乘法、求逆、特征值和特征向量等。
- **绘图**:介绍如何使用MathScript进行数据可视化,包括子图的创建。
- **用户自定义函数**:教授如何定义和使用自己的函数。
- **脚本**:解释如何编写和运行MathScript脚本。
- **流程控制**:涵盖条件语句、循环结构等编程基础。
- **控制设计在MathScript中的应用**:将以上基础知识应用于实际控制系统设计。
3. **传递函数**:
- **介绍**:引入传递函数的概念,它是控制系统分析和设计的基础。
- **一阶系统**:详细讨论一阶系统的特性,包括无延迟和有延迟的情况。
- **二阶系统**:介绍二阶系统的特性和传递函数表示。
- **模拟**:展示如何用MathScript模拟系统的动态响应。
- **方框图**:讲解如何用MathScript构建和分析系统的方框图表示。
- **标准函数的分析**:分析积分器、一阶系统和二阶系统的性能特点。
4. **状态空间模型**:
- **简介**:介绍状态空间模型在系统分析和控制中的作用。
5. **后续章节**:除了上述内容,书籍还可能继续深入探讨更多的控制理论概念,如状态反馈、极点配置、观测器设计等,以及更复杂的系统分析和控制算法。
这本书是MATLAB用户学习控制理论的理想参考资料,通过实例和代码帮助读者理解和掌握控制系统设计的核心概念。对于那些希望在工程实践中应用MathScript进行控制器设计的人来说,它提供了宝贵的学习资源。
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