清华版运动控制课后习题答案解析：闭环调速系统与PWM特性

本资源是一份针对清华大学出版社出版的运动控制系统课后习题答案，旨在帮助考研和在校学生巩固学习。内容涵盖第一章闭环控制的直流调速系统，深入解析了PWM-电动机系统相对于晶闸管-电动机系统的优点，如电路简化、开关频率高减少损耗、高效率和良好的动态响应能力等。具体到习题部分，如1－1题讨论了PWM变换器制动过程中的VT工作原理，VT1和VT2如何交替导通以实现能耗制动，同时提到在不同负载条件下的调速特性，如调速范围、静差率及其相互关系。 调速范围是指电动机可以提供的最高转速与最低转速的比例，反映系统的速度控制能力。静差率则是衡量系统在理想状态下保持恒定转速的能力，即当负载变化时，电机转速与期望转速之间的偏差。静差率越小，系统的稳定性和精度越高。1－3题强调了这两个参数的重要性，并指出当电动机接近其调速范围极限时，为了满足给定的静差率，控制策略会变得更加复杂，而在调速范围外则相对容易调整。 理解这些知识点对于掌握运动控制系统的设计和优化至关重要，特别是在实际工程应用中，选择合适的控制算法和理解系统性能限制都是工程师必备的技能。这份课后习题答案不仅提供了理论解答，还能帮助学习者通过实际问题来检验和深化对理论知识的理解。