HIWIN D2伺服驱动器使用手册详解
需积分: 50 35 浏览量
更新于2024-07-20
8
收藏 9.74MB PDF 举报
"HIWIN D2伺服驱动器的使用说明书涵盖了该驱动器的详细信息,包括规格介绍、动作原理、配线以及安全注意事项等。这份手册适用于上银HIWIN D2系列伺服驱动器的用户,旨在帮助他们正确、安全地操作和配置设备。"
HIWIN D2伺服驱动器是一款高性能的驱动装置,主要应用于精密定位和高动态响应的应用场景。在使用前,用户需要了解一些重要事项和安全规定,确保操作的安全性和设备的稳定性。手册中的安全注意事项部分强调了在安装、调试和运行过程中应遵循的基本安全准则,以防止电击、机械伤害等风险。
规格介绍部分详细列出了伺服驱动器的技术参数,包括伺服驱动器信息、安规认证、铭牌内容、型号说明、伺服电机驱动器规格、驱动器尺寸、安装要求以及电脑规格需求。其中,型号说明解释了不同型号驱动器的差异,而驱动器尺寸则提供了安装空间的参考。
动作原理章节阐述了D2伺服驱动器的工作模式,如位置模式、速度模式、推力/扭力模式和独立作业模式,以及编码器的工作方式、编码器缓冲输出和模拟编码器输出。此外,还介绍了路径规划、伺服回路与增益、边界裕度和相位裕度的概念,通过波德图和奈氏图帮助用户理解系统稳定性。
配线部分是手册的核心,详细描述了各种接口的连接方法,如电源、刹车/电机动力、USB通讯、Modbus通讯、安全功能、控制信号、编码器、EtherCAT通讯以及扩展I/O信号的连接。此外,手册还提供了标准主电源回路接线示例,以及使用多台驱动器的连接方案和I/O信号的配线方法。
通过这份详尽的手册,用户可以学习到如何正确配置和操作HIWIN D2伺服驱动器,以实现高效且精确的运动控制。无论是初次接触还是经验丰富的技术人员,都能从中获得必要的指导,确保设备的稳定运行和最佳性能。
2018-04-13 上传
点击了解资源详情
2023-05-12 上传
2023-08-12 上传
2023-06-09 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/6e97e52e7dcf45daa5a869c1086fe1c0_ggk170.jpg!1)
ggk170
- 粉丝: 2
- 资源: 3
最新资源
- 多模态联合稀疏表示在视频目标跟踪中的应用
- Kubernetes资源管控与Gardener开源软件实践解析
- MPI集群监控与负载平衡策略
- 自动化PHP安全漏洞检测:静态代码分析与数据流方法
- 青苔数据CEO程永:技术生态与阿里云开放创新
- 制造业转型: HyperX引领企业上云策略
- 赵维五分享:航空工业电子采购上云实战与运维策略
- 单片机控制的LED点阵显示屏设计及其实现
- 驻云科技李俊涛:AI驱动的云上服务新趋势与挑战
- 6LoWPAN物联网边界路由器:设计与实现
- 猩便利工程师仲小玉:Terraform云资源管理最佳实践与团队协作
- 类差分度改进的互信息特征选择提升文本分类性能
- VERITAS与阿里云合作的混合云转型与数据保护方案
- 云制造中的生产线仿真模型设计与虚拟化研究
- 汪洋在PostgresChina2018分享:高可用 PostgreSQL 工具与架构设计
- 2018 PostgresChina大会:阿里云时空引擎Ganos在PostgreSQL中的创新应用与多模型存储