ARM嵌入式平台图像处理：序列图像行人跟踪系统设计

" 本文档是一篇来自武汉理工大学的硕士论文，主要探讨了基于ARM嵌入式平台的图像处理技术，特别是针对序列图像行人跟踪系统的实现。作者武秀文在控制理论与控制工程专业指导下，研究了如何在ARM平台上构建便携、实时的图像处理系统。 在计算机科学领域，图像处理扮演着至关重要的角色，尤其是在信息处理和应用中。尽管存在许多先进的图像处理算法，但实际应用中的图像处理系统往往无法满足实时性和小型化的需求。传统的基于桌面PC的图像处理系统由于软件实现的复杂性、体积大以及非实时的操作系统限制，难以适应这些需求。 论文提出了一种基于ARM嵌入式平台的图像处理新方案，强调嵌入式平台的高集成度、实时多任务操作系统的支持，以及对实时性和小型化的契合。这种平台能够应对日益复杂的图像应用，预示着未来图像处理系统的发展趋势。论文详细阐述了如何将嵌入式平台与图像处理相结合，为快速开发图像应用提供了指导。 具体实施上，论文设计了一个可移动的图像处理设备，用于序列图像（视频）中的行人检测和跟踪。这个系统有望扩展应用于交通流量监控和汽车主动安全等领域。在设计过程中，论文涵盖了功能分析、总体设计、关键问题探讨（如选择ARM平台的原因、系统架构、开发流程和原则，以及嵌入式处理器和操作系统的选取），并详细讲述了硬件平台设计、操作系统内核定制、BootLoader和驱动程序的开发。 论文的核心技术包括利用自适应背景减除方法进行运动检测，以提取行人等目标的特征，并通过Kalman滤波器实现行人的精确跟踪。这种方法展示了嵌入式平台在图像处理上的强大潜力，同时也指出了未来可能的研究方向，如进一步优化和拓展应用领域。 关键词：嵌入式平台，图像处理系统，ARM，Windows CE .Net，序列图像，行人跟踪 这篇论文深入研究了基于ARM嵌入式平台的图像处理技术，不仅提供了理论分析，还展示了实际系统的开发过程，为该领域的研究和实践提供了宝贵的参考。"