ISO 17387：智能运输系统-车道变更辅助决策系统功能与试验详解

ISO 17387标准定义了智能运输系统中的车道变更决策辅助系统（LCDAS），这是一个专为驾驶员设计的辅助设备，用于在车道变换过程中提供碰撞风险预警。该标准主要关注高速公路环境下，针对汽车、厢式货车和直线式卡车的LCDAS应用，不包括摩托车或铰接式车辆如牵引车/拖车组合和铰接式公共汽车。 前言 LCDAS旨在作为传统后视镜的补充，增强驾驶员对侧后方交通状况的认识，特别是当他们准备变道时。系统通过检测目标车辆（即后方或侧方接近的车辆）来判断潜在的碰撞风险，并通过警告信号提示驾驶员是否应该进行变道操作。 3.1 覆盖区域分类 标准详细定义了LCDAS的覆盖区域，它通常包括车辆侧面和后部的特定区域，实际要求在第4.2节中有具体阐述。这个区域概念通过示例图展示，但重要的是理解，LCDAS并不是依赖于车道标记或车道检测技术，而只是用作参考。 3.2 目标车辆关闭速度分类 系统性能要求考虑了目标车辆的速度，因为高速行驶时，后方或侧方车辆的逼近可能更具危险性。不同速度下的警告响应阈值可能会有所不同，以确保在所有速度范围内都能提供有效且及时的警告。 4. 功能要求 - LCDAS状态图：展示了系统的工作流程和可能的状态转换，帮助用户理解如何使用和何时接收警告。 - 系统性能：包括警告响应时间、误报率和漏报率等关键指标，确保系统的准确性和可靠性。 - 用户界面：简洁明了的设计，便于驾驶员理解和操作。 - 拖车使用：特别说明了系统如何处理与拖车相连的情况，因为这些车辆可能有不同的动态特性。 - 自检要求：系统应具备自我诊断能力，确保其正常运行并及时发现故障。 5. 试验要求 - 试验目标车辆：包括各种类型的车辆，以全面测试系统的适用性。 - 环境条件：涵盖不同的天气、光照和道路条件，以模拟实际使用场景。 - 盲点警告测试：检查系统在识别和警告盲区车辆方面的性能。 - 接近车辆警告：验证系统对快速接近目标车辆的反应。 - 车道变更警告：评估系统在驾驶员试图变道时提供的警示效果。 总结 ISO 17387智能运输系统-车道变更决策辅助系统不仅规定了技术规格，还明确了测试方法，确保这类辅助系统能在实际道路上提高行车安全。驾驶员仍需对车辆的操控负责，但LCDAS作为重要的辅助工具，有助于减少因变道操作引发的事故风险。该标准对于推动自动驾驶技术和道路交通安全规范的标准化具有重要意义。