安川YRC1000机器人INFORM指令系统详解

这份文件是安川YRC1000机器人使用的编程语言INFORM（Instruction Function）的官方说明书，主要介绍了INFORM的基本概念、命令结构、语法规范以及如何使用这种编程语言进行机器人编程的相关操作。INFORM是一种高级的编程语言，它提供了一组丰富的命令和功能，以实现复杂的控制和自动化任务。 1. INFORM简介 1.1 关于INFORM INFORM是安川机器人控制器使用的编程语言。它被设计用来进行程序的编写、编辑和调试。 1.1.1 什么是INFORM INFORM是一种结构化编程语言，它的设计目的是为了提高机器人的操作效率和易用性。 1.1.2 命令的种类 INFORM包含多种命令，分为基本命令、控制命令和特殊命令等。这些命令可以对机器人的动作进行精确控制。 1.1.3 命令集 INFORM命令集包含了一系列预设的编程命令。用户可以通过不同的命令来控制机器人的各种动作。 1.1.3.1 命令集的切换操作 用户可以通过特定的操作来切换不同的命令集，以便在不同场合下使用合适的命令集合。 1.1.4 命令中使用的变量 变量用于存储数据，可以在程序中被引用或修改。变量可以是数字、字符等类型。 1.1.4.1 变量的设定值与数值数据的关系 通过为变量赋予特定的值，可以控制机器人的动作或实现数据的记录和处理。 1.2 命令的登录 1.2.1 登录操作 介绍如何将编写好的程序或命令输入到机器人控制器中。 1.2.2 命令输入学习功能 提供了学习操作，帮助用户快速掌握命令的输入和应用。 1.3 详细编辑画面 说明如何进入和使用详细编辑画面进行程序的详细设置和调整。 1.4 表示符号的登录 1.4.1 什么是表示符号 表示符号可以用来简化程序的编写，通过符号代替复杂的命令或命令序列。 1.4.2 登录操作 指导用户如何将表示符号添加到程序中，以便提高编程效率和可读性。 1.5 条件的登录 1.5.1 什么是条件 条件是编程中用来控制程序流程的逻辑判断，可以根据不同的输入或系统状态来决定程序的执行路径。 1.5.2 登录操作 描述了如何设置条件以及如何在程序中应用这些条件。 1.6 INFORM的语法 1.6.1 语法示例 提供了一些具体的语法示例，帮助用户理解如何编写符合语法要求的命令和程序。 1.6.2 语法要素 介绍了构成INFORM语法的基本要素，如关键词、操作符、分隔符等。 1.6.3 语法的含义 解释了语法中每个元素的含义和它们在程序中的作用。 1.6.4 关于解说表 解说表为各种命令和语法提供详细的解释，帮助用户更好地理解和使用。 1.7 关于结构化语言 1.7.1 结构化语言的种类 结构化语言是一种编程方法，它通过使用预定义的结构化命令来实现程序的逻辑结构化。 1.7.2 结构化语言的登录、编辑、删除 描述了如何在INFORM中使用结构化语言进行程序的录入、修改和删除操作。 1.7.3 结构化语言的嵌套 介绍了在编写程序时如何使用嵌套结构，以实现更复杂的控制逻辑。 1.7.4 外部存储器保存时的格式变化 说明了在将程序保存到外部存储器时，程序格式可能会发生的变化及其原因。 2. INFORM的说明 2.1 I/O命令 详细解释了I/O（输入/输出）命令的作用和使用方法，这些命令用于控制机器人与外界的信号交换。 安川YRC1000机器人的编程手册对于掌握和使用安川机器人具有重要价值，为机器人编程人员提供了详尽的参考信息，能够帮助用户更好地利用安川机器人的功能，提高生产效率和自动化水平。