使用C51编程实现ADXL345通过I2C获取角度值

"该资源提供了一个使用C51语言编写的程序，用于通过I2C总线控制ADXL345三轴加速度传感器，并直接输出角度值。程序适用于STC89C51微控制器，搭配11.0592MHz晶振和LCD1602显示器进行数据显示。此外，程序还利用了24C04 EEPROM存储数据。作者提供了编程日期和联系方式。" ADXL345是 Analog Devices 公司生产的一款高性能、低功耗的三轴数字加速度计，广泛应用于运动检测、倾斜传感以及振动测量等领域。在本程序中，ADXL345被配置为通过I2C接口与微控制器通信，I2C时钟线SCL连接到P1^0引脚，数据线SDA连接到P1^1引脚。 STC89C51是宏晶科技（STC）推出的一款8位单片机，具有低功耗、高集成度的特点，适合于各种嵌入式应用。程序使用了Keil uVision2作为开发环境，包含了标准库函数`<REG51.H>`、`<math.h>`、`<stdio.h>`和`<INTRINS.H>`，其中`<math.h>`用于进行数学计算，`<stdio.h>`支持标准输入输出，而`<INTRINS.H>`则包含了一些内联汇编函数。 程序中的关键函数包括： 1. `InitLcd()`: 初始化LCD1602显示器，用于显示从ADXL345读取的数据。 2. `Init_ADXL345()`: 对ADXL345传感器进行初始化，设置工作模式、量程和数据速率等参数。 3. `WriteDataLCM()` 和 `WriteCommandLCM()`: 分别用于向LCD1602写入数据和命令。 4. `DisplayOneChar()`: 在LCD1602上显示字符。 5. `conversion(uint temp_data)`: 数据转换函数，将读取的原始加速度值转换为可读的角度值。 6. `Single_Write_ADXL345()`: 向ADXL345发送单个寄存器写操作，包含寄存器地址和数据。 在程序运行过程中，首先会初始化LCD和ADXL345，然后持续读取ADXL345的三轴加速度数据，经过处理后转化为角度值并显示在LCD1602上。通过`data_xyz[3]`数组存储三个轴的加速度值，`dis_data`变量用于存储转换后的角度值。 总结起来，这个程序展示了如何使用C51语言与ADXL345传感器进行交互，获取三轴加速度信息并将其转化为角度值进行实时显示，这对于理解和应用基于ADXL345的倾斜角检测或运动追踪系统非常有帮助。